[實(shí)用新型]一種貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)和售賣(mài)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821734094.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208819292U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳錳;吳道玉;楊序貴;田志峰;張國(guó)際
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州技諾智能設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F9/02
• 分類(lèi)號(hào): G07F9/02;G07F11/16
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龐學(xué)哲

1.一種貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：包括

貨架，貨架上設(shè)有貨道，貨物在貨道內(nèi)依次放置；

取物裝置，取物裝置具有取物爪，取物裝置能夠帶動(dòng)取物爪由貨架下方進(jìn)入貨架，然后上抬拾起貨道內(nèi)的貨物；

檢測(cè)裝置，設(shè)在取物裝置上，并位于取物爪的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)裝置包括反射傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：取物裝置包括固定側(cè)安裝件、活動(dòng)側(cè)安裝件以及伸縮機(jī)構(gòu)，固定側(cè)安裝件上設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，活動(dòng)側(cè)安裝件上設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮電機(jī)和至少一組剪桿，每組剪桿均包括第一剪桿和第二剪桿，第一剪桿和第二剪桿交叉并在交叉位置鉸接，第一剪桿的一端與活動(dòng)側(cè)安裝件鉸接，另一端與固定側(cè)安裝件上的第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合連接，并能夠在伸縮過(guò)程中沿第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，第二剪桿的一端與固定側(cè)安裝件鉸接，另一端與活動(dòng)側(cè)安裝件上的第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合連接，并能夠在伸縮過(guò)程中沿第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，所述伸縮電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)第一剪桿和/或第二剪桿轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行伸縮，所述活動(dòng)側(cè)安裝件上設(shè)有取物爪和檢測(cè)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)均包括導(dǎo)軌，所述第一剪桿和第二剪桿的端部均設(shè)有與對(duì)應(yīng)導(dǎo)軌配合連接的滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：固定側(cè)安裝件上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸座和伸縮電機(jī)座，第二剪桿的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一轉(zhuǎn)軸座上，伸縮電機(jī)安裝在伸縮電機(jī)座上，伸縮電機(jī)的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸直接或間接連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：所述取物爪包括對(duì)稱(chēng)布置的左爪臂和右爪臂，左爪臂通過(guò)左爪臂座安裝在活動(dòng)側(cè)安裝件上，右爪臂通過(guò)右爪臂座安裝在活動(dòng)側(cè)安裝件上，左爪臂和右爪臂上設(shè)有正對(duì)的錐面弧口，左爪臂和右爪臂通過(guò)所述錐面弧口形成托杯卡位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：取物爪端部設(shè)有能夠使物料盒向活動(dòng)側(cè)安裝件傾斜的凸臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：左爪臂座和右爪臂座之間設(shè)有撥片，所述撥片包括能夠感應(yīng)杯子是否到位的杯子撥片以及能夠感應(yīng)物料盒是否到位的物料盒撥片。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括基座，基座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸座，所述固定側(cè)安裝件通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸安裝在第二轉(zhuǎn)軸座上，基座上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)固定側(cè)安裝件擺轉(zhuǎn)的擺轉(zhuǎn)電機(jī)。

10.一種售賣(mài)機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1～9中任一項(xiàng)所述的貨道缺貨提前感應(yīng)系統(tǒng)。