[實用新型]一種智能機器人的行走機構

有效

• 申請號: 201821734025.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209126849U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 康迂蘭
• 申請（專利權）人: 康迂蘭
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 何祖斌

本實用新型涉及智能機器人領域，更具體的是涉及一種智能機器人的行走機構。其包括電機、機架、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、傳動輪、傳動帶和張緊輪；第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪兩兩對應；傳動輪分別與第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪傳動連接；電機設于機架上；電機通過傳動帶與傳動輪傳動連接；張緊輪與傳動帶連接，并與機架可滑動的連接；張緊輪被構造成用于必避免傳動輪和轉動帶之間打滑。本實用新型提供的一種智能機器人的行走機構，使智能機器人具備一定障礙翻越能力，減少卡死的情況，保證其運動的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，更具體的是涉及一種智能機器人的行走機構。

背景技術

智能機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。看護型機器人可以老人、小孩以及輔助殘障人士正常生活,專業陪護,看護服務,無障礙出行,無障礙家居，具備提醒用藥、監測血壓等功能，不僅適用于醫療機構，更適用于獨居的室內使用。

現有技術中，由于地面不平或遇到小型障礙而沒有進行繞行的情況下，智能機器人容易出現卡死或側翻的情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術中，地面不平或遇到小型障礙而沒有進行繞行的情況下，智能機器人容易出現卡死或側翻的情況，提供了一種智能機器人的行走機構。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種智能機器人的行走機構，其包括電機、機架、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、傳動輪、傳動帶和張緊輪；所述第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪兩兩對應；所述傳動輪分別與所述第一滾輪、第二滾輪和所述第三滾輪傳動連接；所述電機設于所述機架上；所述電機通過所述傳動帶與所述傳動輪傳動連接；所述張緊輪與所述傳動帶連接，并與所述機架可滑動的連接；所述張緊輪被構造成用于必避免所述傳動輪和所述轉動帶之間打滑。

進一步的，所述智能機器人的行走機構還包括保持架；所述第一滾輪、所述第二滾輪和所述第三滾輪分別與所述保持架連接；所述保持架與所述機架在豎直方向上浮動連接。

進一步的，所述張緊輪通過彈簧與所述機架連接；所述彈簧向所述張緊輪提供遠離所述傳動輪方向的彈力。

進一步的，所述傳動輪包括相互連接的齒輪傳動部和帶輪傳動部；所述帶輪傳動部上開設有與所述傳動帶相適應的配合槽。

進一步的，所述第一滾輪、所述第二滾輪和所述第三滾輪上設有防滑墊。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的一種智能機器人的行走機構，使智能機器人具備一定障礙翻越能力，減少卡死的情況，保證其運動的穩定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型實施例1中智能機器人的行走機構的剖面結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1中傳動輪的結構示意圖。

圖中標記為：11-電機；12-機架；21-第一滾輪；22-第二滾輪；23-第三滾輪；30-傳動輪；13-傳動帶；14-張緊輪；15-保持架；16-彈簧；31-齒輪傳動部；32-帶輪傳動部；33-配合槽

具體實施方式