[實用新型]一種智能機器人的行走機構有效
| 申請號： | 201821734025.4 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN209126849U | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 康迂蘭 | 申請（專利權）人： | 康迂蘭 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人： | 何祖斌 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滾輪 智能機器人 傳動輪 行走機構 傳動帶 張緊輪 本實用新型 電機 傳動連接 滾輪傳動 可滑動 轉動帶 打滑 卡死 保證 | ||
1.一種智能機器人的行走機構，其特征在于：所述智能機器人的行走機構包括電機(11)、機架(12)、第一滾輪(21)、第二滾輪(22)、第三滾輪(23)、傳動輪(30)、傳動帶(13)和張緊輪(14)；所述第一滾輪(21)、第二滾輪(22)和第三滾輪(23)兩兩對應；所述傳動輪(30)分別與所述第一滾輪(21)、第二滾輪(22)和所述第三滾輪(23)傳動連接；所述電機(11)設于所述機架(12)上；所述電機(11)通過所述傳動帶(13)與所述傳動輪(30)傳動連接；所述張緊輪(14)與所述傳動帶(13)連接，并與所述機架(12)可滑動的連接；所述張緊輪(14)被構造成用于必避免所述傳動輪(30)和所述傳動帶(13)之間打滑。
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的行走機構，其特征在于：所述智能機器人的行走機構還包括保持架(15)；所述第一滾輪(21)、所述第二滾輪(22)和所述第三滾輪(23)分別與所述保持架(15)連接；所述保持架(15)與所述機架(12)在豎直方向上浮動連接。
3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的行走機構，其特征在于：所述張緊輪(14)通過彈簧(16)與所述機架(12)連接；所述彈簧(16)向所述張緊輪(14)提供遠離所述傳動輪(30)方向的彈力。
4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的行走機構，其特征在于：所述傳動輪(30)包括相互連接的齒輪傳動部(31)和帶輪傳動部(32)；所述帶輪傳動部(32)上開設有與所述傳動帶(13)相適應的配合槽(33)。
5.根據權利要求1所述的一種智能機器人的行走機構，其特征在于：所述第一滾輪(21)、所述第二滾輪(22)和所述第三滾輪(23)上設有防滑墊。
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