[實用新型]一種多功能背負式水果采摘機

有效

• 申請號: 201821733966.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN208972034U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 趙堅;寧凡;洪學武;孟慶栢;王兆飛;王昕;史丁銘;何陳;王志斌;劉聰;陳祖銀
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

本實用新型提供一種多功能背負式水果采摘機，包括末端執行器，所述的末端執行器上設置有伸縮主桿和移動支撐桿，所述的伸縮主桿上依次設置有快拆夾緊零件、鎖止開關、電路控制開關、手柄和萬向鉸鏈，所述的移動支撐桿通過快拆夾緊零件與伸縮主桿固定連接，所述的電路控制開關和末端執行器電連接，所述的萬向鉸鏈被設置為用于控制伸縮主桿轉動，所述的采摘機本體還包括收集裝置，所述的收集裝置包括伸縮軟管，所述的伸縮軟管與末端執行器固定連接，伸縮軟管還設置于收集箱內，所述的收集箱上設置有背架。本實用新型的有益效果是結構簡單、操作簡單、提高采摘效率、降低采摘成本、節省人力物力。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其是涉及一種多功能背負式水果采摘機。

背景技術

現代農業是以農機裝備為基礎的農業，加快農業機械化發展既是解決農業生產方式落后、農業勞動生產率不高、經濟效益不好、農民收入和人生活水平低的重要措施，也是縮小城鄉差距、提高農業和農村整體水平的重要條件。

近年來，國內外研制了許多水果采摘機，但由于工作環境的復雜性以及水果采摘中存在的水果生長位置分布高低不同、對水果采摘力度的控制精度高、水果成熟度不一等問題使得大部分采摘機仍處于實驗室研究階段，生產智能化水平達不到農業生產的要求，距離實用化和商品化還有一定距離。同時我國果園大部分是一家一戶小規模的生產方式，大型機械式采摘機因其價格昂貴在小規模生產模式下難以適用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、提高采摘效率、降低采摘成本、節省人力物力的水果采摘機，尤其適合一種多功能背負式水果采摘機。

本實用新型的技術方案是：

提供一種多功能背負式水果采摘機，包括末端執行器，所述的末端執行器上設置有伸縮主桿和移動支撐桿，所述的伸縮主桿上依次設置有快拆夾緊零件、鎖止開關、電路控制開關、手柄和萬向鉸鏈，所述的移動支撐桿通過快拆夾緊零件與伸縮主桿固定連接，所述的電路控制開關和末端執行器電連接，所述的萬向鉸鏈被設置為用于控制伸縮主桿轉動，所述的采摘機本體還包括收集裝置，所述的收集裝置包括伸縮軟管，所述的伸縮軟管與末端執行器固定連接，伸縮軟管還設置于收集箱內，所述的收集箱上設置有背架。

進一步地，所述的末端執行器包括夾持手，所述的夾持手下方設置有支撐架，所述的支撐架和所述的伸縮軟管固定連接，夾持手上設置有夾持手拉桿，夾持手上方設置有剪刀，所述的剪刀上設置有剪刀連桿，所述的剪刀連桿上固定連接有剪刀拉桿，所述的剪刀拉桿上設置有電機拉桿，所述的電機拉桿上設置有傳動裝置，所述的傳動裝置包括齒條和齒輪，所述的齒條和所述的齒輪嚙合連接，齒輪上固定連接有步進電機，所述的步進電機和所述的電路控制開關電連接。

進一步地，所述的伸縮主桿設置有子桿和母桿，所述的鎖止開關設置于子桿和母桿之間，所述的電路控制開關、所述的手柄和所述的萬向鉸鏈設置于母桿上。

進一步地，所述的背架上設置有腰帶，所述的腰帶長度可進行調節。

進一步地，所述的電機拉桿通過鋼絲和手柄固定連接。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于采用上述技術方案，設計合理，使用方便，具有結構簡單、操作簡單、提高采摘效率、降低采摘成本、節省人力物力等優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的末端執行器的結構示意圖；

圖3是本實用新型的收集裝置的結構示意圖。

圖中：

1、末端執行器 2、伸縮主桿 3、移動支撐桿

4、快拆夾緊零件 5、鎖止開關 6、電路控制開關