[實(shí)用新型]一種多功能背負(fù)式水果采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821733966.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208972034U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙堅(jiān);寧凡;洪學(xué)武;孟慶栢;王兆飛;王昕;史丁銘;何陳;王志斌;劉聰;陳祖銀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津城建大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/253
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 天津協(xié)眾信創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12230
• 代理人: 劉斌

1.一種多功能背負(fù)式水果采摘機(jī)，其特征在于：包括末端執(zhí)行器(1)，所述的末端執(zhí)行器(1)上設(shè)置有伸縮主桿(2)和移動(dòng)支撐桿(3)，所述的伸縮主桿(2)上依次設(shè)置有快拆夾緊零件(4)、鎖止開(kāi)關(guān)(5)、電路控制開(kāi)關(guān)(6)、手柄(7)和萬(wàn)向鉸鏈(8)，所述的移動(dòng)支撐桿(3)通過(guò)快拆夾緊零件(4)與伸縮主桿(2)固定連接，所述的電路控制開(kāi)關(guān)(6)和末端執(zhí)行器(1)電連接，所述的萬(wàn)向鉸鏈(8)被設(shè)置為用于控制伸縮主桿(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的采摘機(jī)本體還包括收集裝置，所述的收集裝置包括伸縮軟管(10)，所述的伸縮軟管(10)與末端執(zhí)行器(1)固定連接，伸縮軟管(10)還設(shè)置于收集箱(9)內(nèi)，所述的收集箱(9)上設(shè)置有背架(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能背負(fù)式水果采摘機(jī)，其特征在于：所述的末端執(zhí)行器包括夾持手(11)，所述的夾持手(11)下方設(shè)置有支撐架(19)，所述的支撐架(19)和所述的伸縮軟管(10)固定連接，夾持手(11)上設(shè)置有夾持手拉桿(18)，夾持手(11)上方設(shè)置有剪刀(12)，所述的剪刀(12)上設(shè)置有剪刀連桿(13)，所述的剪刀連桿(13)上固定連接有剪刀拉桿(14)，所述的剪刀拉桿(14)上設(shè)置有電機(jī)拉桿(15)，所述的電機(jī)拉桿(15)上設(shè)置有傳動(dòng)裝置(16)，所述的傳動(dòng)裝置(16)包括齒條和齒輪，所述的齒條和所述的齒輪嚙合連接，齒輪上固定連接有步進(jìn)電機(jī)(17)，所述的步進(jìn)電機(jī)(17)和所述的電路控制開(kāi)關(guān)(6)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能背負(fù)式水果采摘機(jī)，其特征在于：所述的伸縮主桿(2)設(shè)置有子桿和母桿，所述的鎖止開(kāi)關(guān)(5)設(shè)置于子桿和母桿之間，所述的電路控制開(kāi)關(guān)(6)、所述的手柄(7)和所述的萬(wàn)向鉸鏈(8)設(shè)置于母桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能背負(fù)式水果采摘機(jī)，其特征在于：所述的背架(20)上設(shè)置有腰帶，所述的腰帶長(zhǎng)度可進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能背負(fù)式水果采摘機(jī)，其特征在于：所述的電機(jī)拉桿(15)通過(guò)鋼絲和手柄(7)固定連接。