[實(shí)用新型]一種可收放無人機(jī)起落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821733853.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN209192208U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜一;張立軒;石玉龍;張啟星;張亞卿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C25/10
• 分類號(hào): B64C25/10;B64C25/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種可收放無人機(jī)起落架，屬于無人機(jī)起落架技術(shù)領(lǐng)域，包括起落架連接平臺(tái)、一級(jí)伸縮桿、二級(jí)伸縮桿、鉸接頭、連桿、起落架支腿、伸縮支腿、高剛度緩沖筒、減震桿、輪子、距離傳感器、收放控制模塊、調(diào)平控制模塊，起落架連接平臺(tái)下端固定有收放控制模塊，控制一級(jí)伸縮桿和二級(jí)伸縮桿的伸出和縮回，二級(jí)伸縮桿前端連接有鉸接頭，連桿鉸接在鉸接頭和起落架支腿中間，起落架支腿固定有調(diào)平控制模塊，控制伸縮支腿軸向移動(dòng)，一端與減震桿相連，高剛度緩沖筒連接在伸縮支腿與減震桿之間，減震桿一端裝有輪子。本起落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易拆裝，可自動(dòng)收放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)起落架裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)技術(shù)作為一種新興的航空技術(shù)，近些年來發(fā)展十分迅速。無人機(jī)利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。隨著技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)已應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域，具有良好的發(fā)展前景。

無人機(jī)在起飛和降落過程中，需要起落架在底部緩沖支撐。現(xiàn)有大部分無人機(jī)起落架都為固定式剛性結(jié)構(gòu)，在飛行過程中，起落架無法收回，就會(huì)產(chǎn)生較大的空氣阻力，導(dǎo)致無人機(jī)飛行速度降低，增大了能量損失。同時(shí)在無人機(jī)飛行過程中，伸出的起落架容易碰到障礙物而發(fā)生損壞，更為嚴(yán)重的話會(huì)使無人機(jī)墜毀。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在解決上述問題，提供一種方便拆裝、自動(dòng)收放的無人機(jī)起落架。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案是：一種可收放無人機(jī)起落架，屬于無人機(jī)起落架技術(shù)領(lǐng)域，包括起落架連接平臺(tái)、一級(jí)伸縮桿、二級(jí)伸縮桿、鉸接頭、連桿、起落架支腿、伸縮支腿、高剛度緩沖筒、減震桿、輪子、距離傳感器、收放控制模塊、調(diào)平控制模塊，起落架連接平臺(tái)下端固定有收放控制模塊，控制一級(jí)伸縮桿和二級(jí)伸縮桿的伸出和縮回，二級(jí)伸縮桿前端連接有鉸接頭，連桿鉸接在鉸接頭和起落架支腿中間，起落架支腿固定有調(diào)平控制模塊，控制伸縮支腿軸向移動(dòng)，一端與減震桿相連，高剛度緩沖筒連接在伸縮支腿與減震桿之間，減震桿一端裝有輪子。

優(yōu)選的，所述二級(jí)伸縮桿套接在一級(jí)伸縮桿內(nèi)，由收放控制模塊控制一級(jí)伸縮桿和二級(jí)伸縮桿運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述二級(jí)伸縮桿末端連有鉸接頭，連接方式為焊接；鉸接頭可分三個(gè)方向與連桿(5)鉸接。

優(yōu)選的，所述伸縮支腿由調(diào)平控制模塊控制其沿起落架支腿軸向運(yùn)動(dòng)；由距離傳感器測(cè)得該輪子離地距離，并反饋給調(diào)平控制模塊。

優(yōu)選的，所述高剛度緩沖筒一端鉸接在減震桿末端，一端鉸接在伸縮支腿上，減震桿可繞鉸接部位小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，在無人機(jī)起飛和落地時(shí)起緩沖作用，若無人機(jī)事故墜落可大幅度減緩落地沖擊，減小損失。

優(yōu)選的，所述各部分組成無人機(jī)起落架的一個(gè)完整支腿，整體共有三個(gè)相同的支腿。

本發(fā)明中其他未詳述部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)，故在此不再贅述。

本實(shí)用新型所述的可收放無人機(jī)起落架，通過收放控制模塊控制各桿件結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使起落架完成放架動(dòng)作；同時(shí)調(diào)平控制模塊控制伸縮支腿運(yùn)動(dòng)，利用三點(diǎn)調(diào)平原理，確保無人機(jī)落地時(shí)保持水平，無人機(jī)離地飛行時(shí)，各控制模塊控制反向控制，使起落架收回。無人機(jī)著陸和離地瞬間，高剛度緩沖筒可以提供良好的減震作用，若無人機(jī)事故墜落時(shí)可由支架進(jìn)行緩沖，減小損失，本實(shí)用新型起落架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作與維修，適于推廣使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型可收放起落架下放狀態(tài)的正視圖。

圖2是本實(shí)用新型可收放起落架下放狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型可收放起落架收起狀態(tài)的正視圖。

圖4是本實(shí)用新型可收放起落架收起狀態(tài)的俯視圖。