[實(shí)用新型]一種可收放無(wú)人機(jī)起落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821733853.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209192208U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜一;張立軒;石玉龍;張啟星;張亞卿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/10
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/10;B64C25/58
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，包括起落架連接平臺(tái)(1)、一級(jí)伸縮桿(2)、二級(jí)伸縮桿(3)、鉸接頭(4)、連桿(5)、起落架支腿(6)、伸縮支腿(7)、高剛度緩沖筒(8)、減震桿(9)、輪子(10)、距離傳感器(11)、收放控制模塊(12)、調(diào)平控制模塊(13)，起落架連接平臺(tái)(1)下端固定有收放控制模塊(12)，控制一級(jí)伸縮桿(2)和二級(jí)伸縮桿(3)的伸出和縮回，二級(jí)伸縮桿(3)前端連接有鉸接頭(4)，連桿(5)鉸接在鉸接頭(4)和起落架支腿(6)中間，起落架支腿(6)固定有調(diào)平控制模塊(13)，控制伸縮支腿(7)軸向移動(dòng)，一端與減震桿(9)相連，高剛度緩沖筒(8)連接在伸縮支腿(7)與減震桿(9)之間，減震桿(9)一端裝有輪子(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述二級(jí)伸縮桿(3)套接在一級(jí)伸縮桿(2)內(nèi)，由收放控制模塊(12)控制一級(jí)伸縮桿(2)和二級(jí)伸縮桿(3)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述二級(jí)伸縮桿(3)末端連有鉸接頭(4)，連接方式為焊接；鉸接頭(4)可分三個(gè)方向與連桿(5)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述伸縮支腿(7)由調(diào)平控制模塊(13)控制其沿起落架支腿(6)軸向運(yùn)動(dòng)；由距離傳感器(11)測(cè)得該輪子(10)離地距離，反饋給調(diào)平控制模塊(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述高剛度緩沖筒(8)一端鉸接在減震桿(9)末端，一端鉸接在伸縮支腿(7)上，減震桿(9)可繞鉸接部位小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，在無(wú)人機(jī)起飛和落地時(shí)起緩沖作用，若無(wú)人機(jī)事故墜落可大幅度減緩落地沖擊，減小損失。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：所述各部分組成無(wú)人機(jī)起落架的一個(gè)完整支腿，整體共有三個(gè)相同的支腿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可收放無(wú)人機(jī)起落架，其特征在于：該可收放無(wú)人機(jī)起落架適用于中小型無(wú)人機(jī)，機(jī)身重量和整體結(jié)構(gòu)可與之匹配。