[實用新型]一種文件自助受理裝置

有效

• 申請號: 201821733243.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209479296U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 錢強;宋春雷;楊曉亮;荊華中
• 申請（專利權）人: 江蘇國光信息產業股份有限公司
• 主分類號: B43M7/00
• 分類號: B43M7/00;B43M3/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種文件自助受理裝置，包括文件受理盒、文件暫存盒、文件抓取機構、文件推送機構、開袋輔助組件、文件袋抓取機構和文件袋抽屜；文件受理盒的上方設有用于拍攝文件受理盒上文件的拍攝機構；文件抓取機構用于將文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暫存盒上；開袋輔助組件設于文件暫存盒的一側；文件袋抓取機構用于抓取文件袋抽屜內的文件袋，并且將文件袋移置與開袋輔助組件配合進行開袋；文件推送機構用于將文件暫存盒上的文件推送至已開袋的文件袋內。本實用新型能夠實現批量文件的自助受理、退回，以及將受理的文件自動裝袋儲存，大大提高了工作效率，簡化文件受理操作工序，能夠自動將文件袋進行開袋，提高裝袋工作的可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種文件自助受理裝置。

背景技術

隨著科學技術的日益發展，人們對于智能技術的應用普遍較為歡迎。目前，在公共辦事場所，人們辦理材料時均為在柜臺前排隊進行人工辦理，工作效率極低，人工耗費量大，對人們極為不便。因此，有必要設計一種極大提高工作效率的文件自助受理終端。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種極大提高工作效率的文件自助受理裝置。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種文件自助受理裝置，包括文件受理盒、文件暫存盒、文件抓取機構、文件推送機構、開袋輔助組件、文件袋抓取機構和文件袋抽屜；所述文件受理盒的上方設有用于拍攝文件受理盒上文件的拍攝機構；所述文件抓取機構用于將文件受理盒上的文件抓取并放置到文件暫存盒上；所述開袋輔助組件設于文件暫存盒的一側；所述文件袋抓取機構用于抓取文件袋抽屜內的文件袋，并且將文件袋移置與開袋輔助組件配合進行開袋；所述文件推送機構用于將文件暫存盒上的文件推送至已開袋的文件袋內。

還包括工作平臺；所述文件抓取機構、文件推送機構、開袋輔助組件和文件袋抓取機構均設于工作平臺上。

所述文件抓取機構包括第一氣動抓手、第一位移驅動組件和第一垂直驅動組件；所述第一位移驅動組件驅動第一氣動抓手在文件受理盒和文件暫存盒的上方往復水平移動；所述第一垂直驅動組件驅動第一氣動抓手垂直移動。

所述文文件抓取機構的第一氣動抓手的底面上設有多個氣動吸盤。

所述文件抓取機構的第一垂直驅動組件包括第一滑動座、第一升降驅動電機、第一升降臺和第一連接件；所述第一滑動座滑動連接在工作平臺上；所述第一升降臺滑動連接在第一滑動座上；所述第一升降驅動電機固定在第一滑動座上；所述第一升降驅動電機的轉軸與第一升降臺螺紋連接；所述第一連接件的兩端分別與第一升降臺和第一氣動抓手固定。

所述文件抓取機構的第一位移驅動組件包括第一位移驅動電機、第一固定座、第一主動輪、第一從動輪和第一同步帶；所述第一位移驅動電機和第一固定座均固定在工作平臺上；所述第一主動輪和第一從動輪分別安裝在第一位移驅動電機的轉軸和第一固定座上；所述第一同步帶環繞在第一主動輪和第一從動輪上；所述第一垂直驅動組件的第一滑動座與第一同步帶固定連接。

所述文件推送機構包括推板和第二位移驅動組件；所述推板設于文件暫存盒上；所述第二位移驅動組件驅動推板朝向開袋輔助組件方向移動。

所述文件推送機構的第二位移驅動組件包括第二位移驅動電機、第二固定座、第二主動輪、第二從動輪、第二同步帶、第二滑動座和第二連接件；所述第二位移驅動電機和第二固定座均固定在工作平臺上；所述第二主動輪和第二從動輪分別安裝在第二位移驅動電機的轉軸和第二固定座上；所述第二同步帶環繞在第二主動輪和第二從動輪上；所述第二滑動座滑動連接在工作平臺上，并且第二滑動座與第二同步帶固定連接；所述第二連接件的兩端分別與第二滑動座和推板固定。

所述開袋輔助組件包括基體板和氣動吸盤；所述基體板固定在文件暫存盒一側的工作平臺上；所述氣動吸盤在基體板的頂部上均勻設有多個。

所述文件袋抽屜設于文件暫存盒的一側。