[實用新型]一種文件自助受理裝置

有效

• 申請號: 201821733243.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209479296U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 錢強;宋春雷;楊曉亮;荊華中
• 申請（專利權）人: 江蘇國光信息產業股份有限公司
• 主分類號: B43M7/00
• 分類號: B43M7/00;B43M3/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 徐琳淞

1.一種文件自助受理裝置，其特征在于：包括文件受理盒(1)、文件暫存盒(2)、文件抓取機構(3)、文件推送機構(4)、開袋輔助組件(5)、文件袋抓取機構(6)和文件袋抽屜(7)；所述文件受理盒(1)的上方設有用于拍攝文件受理盒(1)上文件的拍攝機構；所述文件抓取機構(3)用于將文件受理盒(1)上的文件抓取并放置到文件暫存盒(2)上；所述開袋輔助組件(5)設于文件暫存盒(2)的一側；所述文件袋抓取機構(6)用于抓取文件袋抽屜(7)內的文件袋，并且將文件袋移置與開袋輔助組件(5)配合進行開袋；所述文件推送機構(4)用于將文件暫存盒(2)上的文件推送至已開袋的文件袋內。

2.根據權利要求1所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：還包括工作平臺(8)；所述文件抓取機構(3)、文件推送機構(4)、開袋輔助組件(5)和文件袋抓取機構(6)均設于工作平臺(8)上。

3.根據權利要求2所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：所述文件抓取機構(3)包括第一氣動抓手(3-1)、第一位移驅動組件(3-2)和第一垂直驅動組件(3-3)；所述第一位移驅動組件(3-2)驅動第一氣動抓手(3-1)在文件受理盒(1)和文件暫存盒(2)的上方往復水平移動；所述第一垂直驅動組件(3-3)驅動第一氣動抓手(3-1)垂直移動。

4.根據權利要求2所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：所述文件推送機構(4)包括推板(4-1)和第二位移驅動組件(4-2)；所述推板(4-1)設于文件暫存盒(2)上；所述第二位移驅動組件(4-2)驅動推板(4-1)朝向開袋輔助組件(5)方向移動。

5.根據權利要求2所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：所述開袋輔助組件(5)包括基體板(5-1)和氣動吸盤(5-2)；所述基體板(5-1)固定在文件暫存盒(2)一側的工作平臺(8)上；所述氣動吸盤(5-2)在基體板(5-1)的頂部上均勻設有多個。

6.根據權利要求2所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：所述文件袋抽屜(7)設于文件暫存盒(2)的一側。

7.根據權利要求1所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：所述文件袋抽屜(7)內設有空文件袋放置空間(7-1)和滿文件袋放置空間(7-2)；所述空文件袋放置空間(7-1)和滿文件袋放置空間(7-2)的頂端均設有放置入口；所述滿文件袋放置空間(7-2)的放置入口靠近開袋輔助組件(5)；所述空文件袋放置空間(7-1)內設有第一升降平臺(7-1-1)；所述滿文件袋放置空間(7-2)內設有第二升降平臺(7-2-1)。

8.根據權利要求2所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：所述文件袋抓取機構(6)包括第二氣動抓手(6-1)、第三位移驅動組件(6-2)和第二垂直驅動組件(6-3)；所述第三位移驅動組件(6-2)驅動第二氣動抓手(6-1)在文件袋抽屜(7)的上方移動；所述第二垂直驅動組件(6-3)驅動第二氣動抓手(6-1)垂直移動。

9.根據權利要求1所述的一種文件自助受理裝置，其特征在于：還包括彈出機構(9)；所述彈出機構(9)設有兩個，并且兩個彈出機構(9)分別位于文件受理盒(1)和文件暫存盒(2)朝內的一方；所述彈出機構(9)包括抽屜鎖緊組件和自動彈出組件；所述文件受理盒(1)和文件暫存盒(2)向內的一端設有分別與兩個彈出機構(9)的抽屜鎖緊組件相配合的銷軸；所述兩個彈出機構(9)的自動彈出組件分別為文件受理盒(1)和文件暫存盒(2)提供向外彈出的力。