[實用新型]一種用于隧道無損檢測的吸盤機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821731973.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209340727U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜俊;袁瑋;張龍;張博;王耀;章元愛
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵西南科學(xué)研究院有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千

1.一種用于隧道無損檢測的吸盤機器人，其特征在于，包括導(dǎo)向移動裝置（1）和承載裝置（2），

所述導(dǎo)向移動裝置（1）包括兩個平行設(shè)置的端板（11）和兩根平行設(shè)置的導(dǎo)向軸（12），所述導(dǎo)向軸（12）的兩端分別與兩個所述端板（11）固定連接，所述端板（11）的兩端固定設(shè)置有吸盤裝置a，所述吸盤裝置a包括支撐管a（13）和吸盤a（14），所述支撐管a（13）的一端與吸盤a（14）固定連接且與其內(nèi)部連通，其另一端穿過所述端板（11）；

所述承載裝置（2）包括橫移板（21）、承載板（22）、氣泵a（23）、氣泵b（24）、電動推桿b（25）、電動推桿a（26）和若干吸盤裝置b，

所述電動推桿a（26）與所述橫移板（21）的底面固定連接，其伸縮桿穿過所述橫移板（21），所述電動推桿a（26）的伸縮桿端部與所述承載板（22）的底面固定連接，

所述吸盤裝置b包括支撐管b（27）、吸盤b（29）和擋板（28），所述支撐管b（27）的一端與吸盤b（29）固定連接且與其內(nèi)部連通，其另一端穿過所述擋板（28）并與其固定連接，所述支撐管b（27）穿過所述承載板（22）并與其固定連接，所述支撐管b（27）穿過所述橫移板（21）并與其活動連接，若干所述支撐管b（27）均布設(shè)置，

所述電動推桿b（25）與所述橫移板（21）固定連接，其伸縮桿端部與一個所述端板（11）固定連接，

所述橫移板（21）上加工有兩個通孔，兩根所述導(dǎo)向軸（12）分別穿過兩個所述通孔與所述橫移板（21）活動連接，

所述橫移板（21）的底面還固定設(shè)置有氣泵a（23）和氣泵b（24），若干所述支撐管a（13）遠離吸盤a（14）的一端通過軟管與所述氣泵a（23）連通，若干所述支撐管b（27）遠離吸盤b（29）的一端通過軟管與所述氣泵b（24）連通,

還包括控制器，所述控制器分別與所述電動推桿a（26）、電動推桿b（25）、氣泵a（23）和氣泵b（24）電聯(lián)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道無損檢測的吸盤機器人，其特征在于，還包括位置傳感器和壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述電動推桿a（26）的負載壓力，所述位置傳感器用于檢測電動推桿b（25）的伸縮桿伸出長度，所述控制器分別與所述位置傳感器和壓力傳感器電聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于隧道無損檢測的吸盤機器人，其特征在于，還包括用于安裝檢測儀器的夾具，所述夾具與承載板（22）的頂面中心固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于隧道無損檢測的吸盤機器人，其特征在于，所述承載板（22）的頂面和端板（11）的頂面均設(shè)置有位于同一直線的對正標(biāo)識線，所述承載板（22）上的對正標(biāo)識線位于其中軸線位置。