[實用新型]一種便于教學的快速分揀設備

有效

• 申請號: 201821731824.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209467784U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 薛建萍
• 申請（專利權）人: 江蘇大鑫教育裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

1.一種便于教學的快速分揀設備，包括橫向移動座和縱向移動座，其特征在于，所述橫向移動座和縱向移動座上配合設置有底座，底座上配合設置有支撐座，所述支撐座上配合設置有轉動座、設置在轉動座上的升降座，設置在升降座上的滑動座；所述滑動座上面配合設置有放置平臺，所述放置平臺上交叉設置有軌道，所述軌道設置有若干組，所述放置平臺配合軌道的邊緣設置有分揀機械臂，所述分揀機械臂配合設置有若干組，所述放置平臺的兩側分別配合設置有接收設備，所述接收設備分別配合設置在分揀機械臂的末端。

2.根據權利要求1所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述放置平臺呈四邊形設置，所述分揀機械臂分別設置在放置平臺四個角落的位置并分別標記為第一分揀機械臂、第二分揀機械臂、第三分揀機械臂和第四分揀機械臂；所述第一分揀機械臂放置在0°位置，第二分揀機械臂放置在90°位置，第三分揀機械臂放置在180°位置，第四分揀機械臂放置在270°位置。

3.根據權利要求1所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述軌道包括左側軌道和右側軌道；所述左側軌道設置在第一分揀機械臂和第三分揀機械臂之間，所述右側軌道設置在第二分揀機械臂和第四分揀機械臂之間；所述左側軌道和右側軌道上配合設置有托盤。

4.根據權利要求1所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述分揀機械臂包括設置在放置平臺下面的頂出氣缸、設置在頂出氣缸上的固定座、橫向設置在固定座上的伸出氣缸、設置在伸出氣缸末端的機械手，所述頂出氣缸直接設置在放置平臺的下方，所述頂出氣缸的連桿與固定座連接，所述伸出氣缸直接朝著軌道方向設置。

5.根據權利要求4所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述機械手包括左側臂和右側臂，所述左側臂和右側臂之間對稱設置，所述左側臂配合設置有左側斜面、所述右側臂配合設置有右側斜面，所述左側斜面和右側斜面呈90°直角設置。

6.根據權利要求2所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述接收設備包括設置在一側的左側接收設備和設置在另一側的右側接收設備，所述左側接收設備和右側接收設備包括第一通道和第二通道，所述左側接收設備的第一通道和第二通道分別配合第二分揀機械臂、第三分揀機械臂設置，所述右側接收設備的第一通道和第二通道分別配合第一分揀機械臂和第四分揀機械臂設備。

7.根據權利要求6所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述左側接收設備和右側接收設備的包括移動臺，分別設置在移動臺兩側的左側夾爪和右側夾爪；所述移動臺分別設置有第一放置部和第二放置部，所述第一放置部配合第一通道設置，所述第二放置部配合第二通道設置。

8.根據權利要求7所述的一種便于教學的快速分揀設備，其特征在于：所述第一放置部和第二放置部呈U形設置，所述第一放置部和第二放置部的開口直接朝向第一通道和第二通道設置。