[實(shí)用新型]一種柔性機(jī)器人壓鉚裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821731366.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209465646U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱葉新;許賢華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鍇軼（上海）智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)一種柔性機(jī)器人壓鉚裝置，包括機(jī)器人Ⅰ，所述機(jī)器人Ⅰ包括機(jī)械臂Ⅰ和物料盤(pán)，所述機(jī)械臂Ⅰ連接物料盤(pán)，所述機(jī)器人Ⅰ兩側(cè)設(shè)有物料車，所述機(jī)器人Ⅰ左前方設(shè)有對(duì)中臺(tái)，所述對(duì)中臺(tái)前方設(shè)有壓鉚機(jī)控制柜，所述壓鉚機(jī)控制柜左側(cè)設(shè)有壓鉚機(jī)，所述壓鉚機(jī)下部連接電器安裝抽屜，所述電器安裝抽屜下端連接腳架，所述壓鉚機(jī)左側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)左側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)控制器，所述機(jī)器人Ⅰ右前方設(shè)有機(jī)器人Ⅱ，所述機(jī)器人Ⅱ包括機(jī)械臂Ⅱ和物料抓手，所述機(jī)械臂Ⅱ連接物料抓手，所述機(jī)器人Ⅱ前方設(shè)有振動(dòng)盤(pán)，所述機(jī)器人Ⅰ、機(jī)器人Ⅱ和腳架均固定于固定臺(tái)架上。該裝置減少人員成本的增加，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，一人可操作多個(gè)柔性壓鉚裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于壓鉚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性機(jī)器人壓鉚裝置。

背景技術(shù)

在壓鉚機(jī)領(lǐng)域中，壓鉚機(jī)的應(yīng)用為手動(dòng)壓鉚或是單一的自動(dòng)送料壓鉚，RC開(kāi)發(fā)的柔性機(jī)器人壓鉚為全自動(dòng)送料，全自動(dòng)更換模具，和全自動(dòng)拿放工件，解決了人工效率不高，和生產(chǎn)耐用度。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種柔性機(jī)器人壓鉚裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種柔性機(jī)器人壓鉚裝置，包括機(jī)器人Ⅰ，所述機(jī)器人Ⅰ包括機(jī)械臂Ⅰ和物料盤(pán)，所述機(jī)械臂Ⅰ連接物料盤(pán)，所述機(jī)器人Ⅰ兩側(cè)設(shè)有物料車，所述機(jī)器人Ⅰ左前方設(shè)有對(duì)中臺(tái)，所述對(duì)中臺(tái)前方設(shè)有壓鉚機(jī)控制柜，所述壓鉚機(jī)控制柜左側(cè)設(shè)有壓鉚機(jī)，所述壓鉚機(jī)下部連接電器安裝抽屜，所述電器安裝抽屜四角下端連接腳架，所述壓鉚機(jī)左側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)，所述振動(dòng)盤(pán)左側(cè)設(shè)有振動(dòng)盤(pán)控制器，所述機(jī)器人Ⅰ右前方設(shè)有機(jī)器人Ⅱ，所述機(jī)器人Ⅱ包括機(jī)械臂Ⅱ和物料抓手，所述機(jī)械臂Ⅱ連接物料抓手，所述機(jī)器人Ⅱ前方設(shè)有振動(dòng)盤(pán)，所述機(jī)器人Ⅰ、機(jī)器人Ⅱ和腳架均固定于固定臺(tái)架上。

進(jìn)一步的，所述振動(dòng)盤(pán)為直震式上料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂Ⅰ與物料盤(pán)轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂Ⅱ和物料抓手轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)器人Ⅰ、機(jī)器人Ⅱ和腳架螺釘固定于固定臺(tái)架上。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：1、有獨(dú)立的模具庫(kù)，通過(guò)機(jī)器人更換N種壓鉚模具，最大限度囊括了所有標(biāo)準(zhǔn)鉚釘；2、 新型振動(dòng)盤(pán)上料系統(tǒng)專門(mén)設(shè)計(jì)匹配了直震式上料機(jī)構(gòu)，顛覆以往的單種往復(fù)機(jī)構(gòu)，確保了送料的穩(wěn)定和暢通并配以緊固件長(zhǎng)度檢測(cè)；3、減少人員成本的增加，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。一人可操作多個(gè)柔性壓鉚裝置；4、根據(jù)客戶工件復(fù)雜性，量身定制柔性生產(chǎn)線及生產(chǎn)工序。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的機(jī)器人Ⅰ結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)器人Ⅱ結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)器人Ⅰ，2-物料車，3-對(duì)中臺(tái)，4-壓鉚機(jī)控制柜，5-壓鉚機(jī)，6-電器安裝抽屜，7-腳架，8-振動(dòng)盤(pán)，9-振動(dòng)盤(pán)控制器，10-機(jī)器人Ⅱ，11-固定臺(tái)架。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型，在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。

實(shí)施例1