[實用新型]一種柔性機器人壓鉚裝置

有效

• 申請號: 201821731366.6
• 申請日: 2018-10-25
• 公開（公告）號: CN209465646U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 朱葉新;許賢華
• 申請（專利權）人: 鍇軼（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種柔性機器人壓鉚裝置，包括機器人Ⅰ(1)，其特征在于：所述機器人Ⅰ(1)包括機械臂Ⅰ(101)和物料盤(102)，所述機械臂Ⅰ(101)連接物料盤(102)，所述機器人Ⅰ(1)兩側設有物料車(2)，所述機器人Ⅰ(1)左前方設有對中臺(3)，所述對中臺(3)前方設有壓鉚機控制柜(4)，所述壓鉚機控制柜(4)左側設有壓鉚機(5)，所述壓鉚機(5)下部連接電器安裝抽屜(6)，所述電器安裝抽屜(6)四角下端連接腳架(7)，所述壓鉚機(5)左側設有振動盤(8)，所述振動盤(8)左側設有振動盤控制器(9)，所述機器人Ⅰ(1)右前方設有機器人Ⅱ(10)，所述機器人Ⅱ(10)包括機械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)，所述機械臂Ⅱ(1001)連接物料抓手(1002)，所述機器人Ⅱ(10)前方設有振動盤(8)，所述機器人Ⅰ(1)、機器人Ⅱ(10)和腳架(7)均固定于固定臺架上(11)。

2.根據權利要求1所述的一種柔性機器人壓鉚裝置，其特征在于：所述振動盤(8)為直震式上料機構。

3.根據權利要求1所述的一種柔性機器人壓鉚裝置，其特征在于：所述機械臂Ⅰ(101)與物料盤(102)轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種柔性機器人壓鉚裝置，其特征在于：所述機械臂Ⅱ(1001)和物料抓手(1002)轉軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種柔性機器人壓鉚裝置，其特征在于：所述機器人Ⅰ(1)、機器人Ⅱ(10)和腳架(7)螺釘固定于固定臺架(11)上。