[實用新型]一種PIN角度調整機構

有效

• 申請號: 201821730926.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209462886U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 黃小平
• 申請（專利權）人: 廣州科升測控設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實用新型公開了一種PIN角度調整機構，包括有插PIN伺服模組、Y軸掛PIN模組、Z軸掛PIN模組和PIN角度調整機構，所述Z軸掛PIN模組上設置有Y軸掛PIN模組，所述Y軸掛PIN模組上設置有插PIN伺服模組，所述插PIN伺服模組上設置有PIN角度調整機構，所述插PIN伺服模組、Y軸掛PIN模組、Z軸掛PIN模組和PIN角度調整機構上均設置有線性滑軌，所述Z軸掛PIN模組的一側設置有皮帶，由所述皮帶來帶動Y軸掛PIN模組在Z軸掛PIN模組上移動，所述PIN角度調整機構上還設置有插PIN梳條；通過設置有PIN角度調整機構來自動調整PIN支及鉗口的角度，適合大部分異型PIN生產。

技術領域

本實用新型涉及LCD行業玻璃的PIN附件組裝技術領域，尤其涉及一種PIN角度調整機構。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，在機械化行業中，LCD行業PIN附件組裝技術得到了廣泛應用，裝PIN設備需求日益增大，在傳統技術中，玻璃裝PIN設備基本上適合通用玻璃豎PIN的組裝，無法兼容異型PIN產品，對于異型PIN產品的生產需配備專用的裝PIN機來滿足生產需求，浪費人力物力及時間，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種PIN角度調整機構，通過設置有PIN角度調整機構來自動調整PIN支及鉗口的角度，適合大部分異型PIN生產。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種PIN角度調整機構，包括有插PIN伺服模組、Y軸掛PIN模組、Z軸掛PIN模組和PIN角度調整機構，所述Z軸掛PIN模組上設置有Y軸掛PIN模組，所述Y軸掛PIN模組上設置有插PIN伺服模組，所述插PIN伺服模組上設置有PIN角度調整機構，所述插PIN伺服模組、Y軸掛PIN模組、Z軸掛PIN模組和PIN角度調整機構上均設置有線性滑軌，所述Z軸掛PIN模組的一側設置有皮帶，由所述皮帶來帶動Y軸掛PIN模組在Z軸掛PIN模組上移動，所述PIN角度調整機構上還設置有插PIN梳條。

進一步改進在于：所述插PIN伺服模組上設置有伺服電機控制的插PIN絲杠，由所述插PIN絲杠控制插PIN伺服模組上PIN角度調整機構的位移。

進一步改進在于：所述PIN角度調整機構包括上連桿和下連桿，所述上連桿上連接上連桿絲桿，所述下連桿上設置有調節桿，所述上連桿絲桿由上連桿伺服電機控制位移，所述調節桿由下連桿步進電機控制，進而由所述下連桿步進電機控制下連桿上下進行調節，所述插PIN梳條位于所述上連桿的上方。

進一步改進在于：所述PIN角度調整機構中設置有緩沖插PIN氣缸，并在所述緩沖插PIN氣缸的上表面上設置有比例閥。

進一步改進在于：所述Z軸掛PIN模組上設置有夾具用來夾取PIN。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置有相互連接的插PIN伺服模組、Y軸掛PIN模組、Z軸掛PIN模組，使得PIN角度調整機構可以進行三軸移動，并且通過設置有上連桿伺服電機控制的上連桿以及下連桿步進電機控制的下連桿，使得上連桿和下連桿可以自動對來料的PIN支進行角度的調整，特別適用于異型PIN產，生產速度快，產品質量高，而且成本低，本實用新型結構簡單，適合大部分異型規格PIN的生產、結構簡單，效率高，操作方便，節省成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的PIN角度調整機構的示意圖。

圖3是本實用新型的PIN角度調整機構的側視圖。

圖4是本實用新型的PIN角度調整機構的局部放大圖。