[實用新型]一種PIN角度調(diào)整機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821730926.6 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN209462886U | 公開（公告）日： | 2019-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃小平 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州科升測控設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 顏春艷 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 模組 角度調(diào)整機構(gòu) 伺服 本實用新型 線性滑軌 上移動 皮帶 鉗口 梳條 生產(chǎn) | ||
1.一種PIN角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：包括有插PIN伺服模組(1)、Y軸掛PIN模組(2)、Z軸掛PIN模組(3)和PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)，所述Z軸掛PIN模組(3)上設(shè)置有Y軸掛PIN模組(2)，所述Y軸掛PIN模組(2)上設(shè)置有插PIN伺服模組(1)，所述插PIN伺服模組(1)上設(shè)置有PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)，所述插PIN伺服模組(1)、Y軸掛PIN模組(2)、Z軸掛PIN模組(3)和PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)上均設(shè)置有線性滑軌(5)，所述Z軸掛PIN模組(3)的一側(cè)設(shè)置有皮帶(6)，由所述皮帶(6)來帶動Y軸掛PIN模組(2)在Z軸掛PIN模組上移動，所述PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)上還設(shè)置有插PIN梳條(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PIN角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述插PIN伺服模組(1)上設(shè)置有伺服電機控制的插PIN絲杠(8)，由所述插PIN絲杠(8)控制插PIN伺服模組上PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)的位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PIN角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)包括上連桿(9)和下連桿(10)，所述上連桿(9)上連接有上連桿絲桿(11)，所述下連桿(10)上連接有調(diào)節(jié)桿(12)，所述上連桿絲桿(11)由上連桿伺服電機(13)控制位移，所述調(diào)節(jié)桿(12)由下連桿步進電機(14)控制，進而由所述下連桿步進電機(14)控制下連桿(10)上下進行調(diào)節(jié)，所述插PIN梳條(7)位于所述上連桿(9)的上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PIN角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述PIN角度調(diào)整機構(gòu)(4)中設(shè)置有緩沖插PIN氣缸(15)，并在所述緩沖插PIN氣缸(15)的上表面上設(shè)置有比例閥(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PIN角度調(diào)整機構(gòu)，其特征在于：所述Z軸掛PIN模組(3)上設(shè)置有夾具(17)用來夾取PIN。
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