[實用新型]鋰電池表面檢測設備

有效

• 申請號: 201821730692.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209432721U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 呂成威
• 申請（專利權）人: 東莞市樂琪光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本實用新型涉及鋰電池表面檢測設備，具有機架及控制部分，機架上設有轉盤，轉盤上設有電池置放區，電池置放區適配鋰電池平躺置放；機架上設置多個工位，并在相應工位上布設上料機構、正面視覺檢測機構、翻面機構、反面視覺檢測機構、周邊視覺檢測機構及下料機構，轉盤旋轉實現電池置放區經過機架上分布的上料機構、正面視覺檢測機構、翻面機構、反面視覺檢測機構、周邊視覺檢測機構及下料機構，并在控制部分聯動協調處理下，實現鋰電池的正面、反面及周邊的檢測及上下料。以視覺檢測取代人眼檢測，能自動、快速、準確地對鋰電池表面缺陷進行檢測，并能在轉盤旋轉的工作周期內完成鋰電池的正、反面及周邊的三維檢測，提高生產效率，符合產業需要。

技術領域

本實用新型涉及產品質量檢測技術領域，尤其是涉及鋰電池表面缺陷檢測設備。

背景技術

鋰電池的用途非常廣泛，涉及日常用品如手機、手提電腦、自行車以及汽車等許許多多電器設備，還用于工業、農業、軍事和醫療等多種行業的各種各樣電器設備，幾乎無處不在，多數電池的使用壽命只有一至三年，其作為消耗品使用數量巨大。由于電池能量是通過化學能轉換過程獲取的，存在著像爆炸這樣的安全隱患，所以電池的質量檢查和出廠審驗非常重要；鋰電池的很多表面缺陷與大量內部、外部結構缺陷直接相關，這些缺陷直接產生大量安全隱患及可靠性問題，通過表面缺陷的檢測可以有效的排除一大部分重要安全隱患，因此表面缺陷的檢測非常重要，是整個鋰電池生產流程中消耗人工最多的一個環節。

在鋰電池生產工藝中，鋰電池封裝后要對其表面缺陷進行檢測，傳統的檢測方法是人工目視檢測，但是人工檢測存在著很多缺點，如目檢人員培訓困難，損傷視力，工作極度枯燥、繁重，人工成本高昂，人為判斷標準不一，人為因素影響較多等，也會導致鋰電池存在人為二次接觸導致破損的情況。

隨著機器視覺技術的發展，出現了各種通過機器視覺圖像檢測的自動檢測機，但現有的自動檢測機 存在效率低、二次傷害電池、結構復雜、成本高、可靠性低、拍攝效果差、可擴展性低等一種或多種缺點。為了實現鋰電池的正、反面檢測，目前存在隧道式、鏡頭上下對置式等，此類模式存在結構復雜化，組裝及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺點，不利于檢測機的運行，影響了相關方案的實現和推廣；再者，現有的自動檢測機難以實現鋰電池四周缺陷檢測，檢測功能不夠完全，不能滿足鋰電池表面缺陷的自動化檢測。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術缺陷，提供一種鋰電池表面缺陷檢測設備的運動、結構解決方案，結構簡單、使用便捷，能多方位檢測鋰電池表面缺陷，提高生產效率，滿足產業需要。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

鋰電池表面檢測設備，具有機架及控制部分，該機架上設有轉盤，轉盤上設有電池置放區，電池置放區部分鏤空，電池置放區適配鋰電池平躺置放；以及機架上設置多個工位，并在相應工位上布設上料機構、正面視覺檢測機構、翻面機構、反面視覺檢測機構、周邊視覺檢測機構及下料機構，轉盤旋轉實現電池置放區經過機架上分布的上料機構、正面視覺檢測機構、翻面機構、反面視覺檢測機構、周邊視覺檢測機構及下料機構，并在控制部分聯動協調處理下，實現鋰電池的正面、反面及周邊的檢測及上下料。

上述方案進一步是：所述正面視覺檢測機構和反面視覺檢測機構分別對鋰電池的正面和反面提取視覺2D圖像及帶有3D信息的影像。

上述方案進一步是：所述正面視覺檢測機構具有第一光源、第一視覺圖像攫取器、第一線激光掃描器，第一光源提供適宜強度及角度的照明光線照射在鋰電池的表面上，第一視覺圖像攫取器攫取鋰電池表面的2D圖像，第一線激光掃描器對鋰電池表面進行3D掃描，第一視覺圖像攫取器攫取的2D圖像輸送給控制部分分析處理，第一線激光掃描器的3D掃描影像與第一視覺圖像攫取器攫取的2D圖像融合為鋰電池的正面2.5D圖片并輸送給控制部分分析處理。