[實用新型]鋰電池表面檢測設備

有效

• 申請號: 201821730692.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209432721U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 呂成威
• 申請（專利權）人: 東莞市樂琪光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

1.鋰電池表面檢測設備，具有機架（1）及控制部分，其特征在于：該機架（1）上設有轉盤（2），轉盤（2）上設有電池置放區（21），電池置放區（21）部分鏤空，電池置放區（21）適配鋰電池平躺置放；以及機架（1）上設置多個工位，并在相應工位上布設上料機構（7）、正面視覺檢測機構（3）、翻面機構（4）、反面視覺檢測機構（5）、周邊視覺檢測機構（6）及下料機構（8），轉盤（2）旋轉,實現電池置放區（21）經過機架（1）上分布的上料機構（7）、正面視覺檢測機構（3）、翻面機構（4）、反面視覺檢測機構（5）、周邊視覺檢測機構（6）及下料機構（8），并在控制部分協調處理下，實現鋰電池的正面、反面及周邊的檢測及上下料。

2.根據權利要求1所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述正面視覺檢測機構（3）和反面視覺檢測機構（5）分別對鋰電池的正面和反面提取視覺2D圖像及三維掃描影像。

3.根據權利要求1或2所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述正面視覺檢測機構（3）具有第一光源（31）、第一視覺圖像攫取器（32）、第一線激光掃描器（33），第一光源（31）提供適宜強度及角度的照明光線照射在鋰電池的表面上，第一視覺圖像攫取器（32）攫取鋰電池表面的2D圖像，第一線激光掃描器（33）對鋰電池表面進行3D掃描，第一視覺圖像攫取器（32）攫取的2D圖像輸送給控制部分分析處理，第一線激光掃描器（33）的3D掃描影像與第一視覺圖像攫取器（32）攫取的2D圖像融合為鋰電池的正面2.5D圖片并輸送給控制部分分析處理。

4.根據權利要求1或2所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述反面視覺檢測機構（5）具有第二光源（51）、第二視覺圖像攫取器（52）、第二線激光掃描器（53），第二光源（51）提供適宜強度及角度的照明光線照射在鋰電池的表面上，第二視覺圖像攫取器（52）攫取鋰電池表面的2D圖像，第二線激光掃描器（53）對鋰電池表面進行3D掃描，第二視覺圖像攫取器（52）攫取的2D圖像輸送給控制部分分析處理，第二線激光掃描器（53）的3D掃描影像與第二視覺圖像攫取器（52）攫取的2D圖像融合為鋰電池的正面2.5D圖片并輸送給控制部分分析處理。

5.根據權利要求1所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述翻面機構（4）具有氣動夾（41）及翻轉電機（42），翻轉電機（42）帶動氣動夾（41）翻轉，氣動夾（41）夾持鋰電池。

6.根據權利要求1所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述周邊視覺檢測機構（6）具有第三視覺圖像攫取器（61）、托舉手（62）及棱鏡組（63），托舉手（62）將鋰電池頂起并置入棱鏡組（63）反射區，第三視覺圖像攫取器（61）攫取棱鏡組（63）反射出的鋰電池周邊的2D圖像并輸送給控制部分分析處理。

7.根據權利要求1所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述上料機構（7）包括上料傳送帶（71）及上料機械手（72），上料機械手（72）通過吸附式拾取鋰電池。

8.根據權利要求1所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述下料機構（8）包括有至少兩條分選輸出通道（81）及下料機械手（82），下料機械手（82）通過吸附式拾取鋰電池并根據控制部分分析處理結果，由控制部分指令執行終端移送到對應的分選輸出通道（81）上。

9.根據權利要求1所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述轉盤（2）上的電池置放區（21）設置在轉盤（2）的周緣處，電池置放區（21）具有對鋰電池整列對位的漲收整列塊（22）。

10.根據權利要求6所述的鋰電池表面檢測設備，其特征在于：所述托舉手（62）由氣缸驅動，托舉手（62）接觸鋰電池部位為帶負壓孔的托舉平面；棱鏡組（63）位于托舉手（62）上方，棱鏡組（63）具有圍合成四方形的四塊棱鏡，第三視覺圖像攫取器（61）架設在棱鏡組（63）上方，且第三視覺圖像攫取器（61）一次獲取棱鏡組（63）的四塊棱鏡所反射的圖像。