[實(shí)用新型]一種防堵塞機(jī)械手供料排列裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821729743.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN209366576U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南六企業(yè)（平湖）有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/38
• 分類號(hào): B65B35/38;B65B35/44
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

本實(shí)用新型公開了一種防堵塞機(jī)械手供料排列裝置，解決了人工操作排列擺放無(wú)紡布產(chǎn)品效率低下的問題。技術(shù)方案為一種防堵塞機(jī)械手供料排列裝置，包括送料裝置、傳送排列裝置、以及用于將所述送料裝置上無(wú)紡布產(chǎn)品送到所述傳送排列裝置上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括擺桿、吸附裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳送排列裝置上設(shè)有支撐壁，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接于所述支撐壁，所述擺桿一端連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接于所述吸附裝置，所述擺桿的擺動(dòng)方向垂直于所述傳送排列裝置傳送方向，所述送料裝置位于所述傳送排列裝置一側(cè)，且位于所述吸附裝置的下方。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，能夠連續(xù)不斷的對(duì)無(wú)紡布產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)擺放排列，具有較高的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物品自動(dòng)包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防堵塞機(jī)械手供料排列裝置。

背景技術(shù)

無(wú)紡布又稱不織布，是由定向的或隨機(jī)的纖維而構(gòu)成，是新一代環(huán)保材料，具有防潮、透氣、柔韌、質(zhì)輕、不助燃、容易分解、無(wú)毒無(wú)刺激性、色彩豐富、價(jià)格低廉、可循環(huán)再用等特點(diǎn)。

由于無(wú)紡布的優(yōu)良特性，所以無(wú)紡布常被用作制作醫(yī)療用紗布和濕巾等產(chǎn)品，而在無(wú)紡布的生產(chǎn)加工過程中，生產(chǎn)出的產(chǎn)品需要進(jìn)行排列擺放，再通過包裝機(jī)進(jìn)行包裝，而現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工擺放的方式將無(wú)紡布產(chǎn)品放置在傳送帶上進(jìn)行傳送包裝，生產(chǎn)效率較低，只有一小部分采用全自動(dòng)的機(jī)械手自動(dòng)擺放。

對(duì)于人工操作效率低下的問題，現(xiàn)提出一種無(wú)紡布機(jī)械手供料牌類裝置，使用一種機(jī)械手裝置對(duì)無(wú)紡布產(chǎn)品進(jìn)行陳列擺放，再通過傳送帶傳輸進(jìn)行包裝，從而提高生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種防堵塞機(jī)械手供料排列裝置，設(shè)置送料裝置、機(jī)械手和傳送排列裝置對(duì)無(wú)紡布產(chǎn)品進(jìn)行擺放排列，能夠連續(xù)不斷的進(jìn)行工作，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的效果。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種防堵塞機(jī)械手供料排列裝置，包括送料裝置、傳送排列裝置、以及用于將所述送料裝置上無(wú)紡布產(chǎn)品送到所述傳送排列裝置上的機(jī)械手，所述機(jī)械手包括擺桿、吸附裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳送排列裝置上設(shè)有支撐壁，所述驅(qū)動(dòng)裝置固定連接于所述支撐壁，所述擺桿一端連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接于所述吸附裝置，所述擺桿的擺動(dòng)方向垂直于所述傳送排列裝置傳送方向，所述送料裝置位于所述傳送排列裝置一側(cè)，且位于所述吸附裝置的下方。

通過采用上述方案，無(wú)紡布產(chǎn)品被放置在送料裝置上，然后通過機(jī)械手逐個(gè)放到傳送排列裝置上進(jìn)行排列傳送，機(jī)械手包括擺桿、吸附裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，固定在支撐壁上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺桿擺動(dòng)從而帶動(dòng)擺桿上的吸附裝置移動(dòng)將送料裝置上的無(wú)紡布產(chǎn)品吸附住再擺動(dòng)到傳送排列裝置上方時(shí)停止吸附使無(wú)紡布產(chǎn)品落到傳送排列裝置上，以此來(lái)達(dá)到將送料裝置上的無(wú)紡布產(chǎn)品抓取擺放到傳送排列裝置上進(jìn)行傳輸?shù)男Ч?，將機(jī)械手設(shè)置為定時(shí)擺動(dòng)，則抓取到傳送排列裝置上的無(wú)紡布產(chǎn)品為等間隔。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸附裝置包括真空泵、連接管和固定架，所述真空泵和所述連接管一端連通，所述固定架呈匚型且固定連接于所述擺桿背離所述驅(qū)動(dòng)裝置一端，所述連接管背離所述真空泵一端固定連接于所述固定架。

通過采用上述方案，通過真空泵的吸力使固定架上連接管端口具有吸力，而固定架又通過擺桿的擺動(dòng)可以移動(dòng)，使連接管端口向下，從而可以移動(dòng)到送料裝置上方對(duì)送料裝置上的無(wú)紡布產(chǎn)品進(jìn)行吸附，然后通過擺桿的擺動(dòng)移動(dòng)到傳送排列裝置上方，此時(shí)控制連接管停止吸附則可使吸附的無(wú)紡布產(chǎn)品落到傳送排列裝置上，以此來(lái)達(dá)到機(jī)械手吸附移動(dòng)無(wú)紡布產(chǎn)品的效果。