[實用新型]一種防堵塞機械手供料排列裝置

有效

• 申請號: 201821729743.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209366576U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 潘兵
• 申請（專利權）人: 南六企業（平湖）有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/44
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 戚小琴

1.一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：包括送料裝置（1）、傳送排列裝置（2）、以及用于將所述送料裝置（1）上無紡布產品送到所述傳送排列裝置（2）上的機械手（3），所述機械手（3）包括擺桿（4）、吸附裝置（5）和驅動裝置（6），所述傳送排列裝置（2）上設有支撐壁（7），所述驅動裝置（6）固定連接于所述支撐壁（7），所述擺桿一（13）端連接于所述驅動裝置（6），另一端連接于所述吸附裝置（5），所述擺桿（4）的擺動方向垂直于所述傳送排列裝置（2）傳送方向，所述送料裝置（1）位于所述傳送排列裝置（2）一側，且位于所述吸附裝置（5）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述吸附裝置（5）包括真空泵（8）、連接管（9）和固定架（10），所述真空泵（8）和所述連接管（9）一端連通，所述固定架（10）呈匚型且固定連接于所述擺桿（4）背離所述驅動裝置（6）一端，所述連接管（9）背離所述真空泵（8）一端固定連接于所述固定架（10）。

3.根據權利要求2所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述驅動裝置（6）包括步進電機（11）和主動軸（12），所述擺桿（4）包括擺桿一（13）和擺桿二（14），所述步進電機（11）固定連接于所述支撐壁（7），所述主動軸（12）由所述步進電機（11）帶動轉動且垂直貫穿所述支撐壁（7），所述主動軸（12）轉動連接于所述支撐壁（7），所述主動軸（12）的上方設有鉸接桿，鉸接桿垂直固定連接于所述支撐壁（7），所述固定架（10）的兩端側臂朝天設置，且鉸接桿到所述主動軸（12）的距離等于所述固定架（10）側臂的長度，所述擺桿一（13）和所述擺桿二（14）位于同一豎直面且兩者等長，所述擺桿一（13）的一端垂直固定連接于所述主動軸（12），另一端鉸接于所述固定架（10）側臂的下端，所述擺桿二（14）的一端鉸接于鉸接桿，另一端鉸接于所述固定架（10）側壁的上端。

4.根據權利要求3所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述送料裝置（1）包括中間留有間隙（15）的傳送帶（16），所述傳送帶（16）靠近所述機械手（3）一端兩側設有光電傳感器（17），所述光電傳感器（17）連接控制所述傳送帶（16）的驅動電機。

5.根據權利要求4所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述傳送帶（16）中間的所述間隙（15）內設有抵擋件（18），所述抵擋件（18）伸出所述傳送帶（16）表面且位于所述光電傳感器（17）靠近所述傳送帶（16）端部一側。

6.根據權利要求5所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述傳送排列裝置（2）包括輸送槽（19），所述輸送槽（19）內設有通槽（20），所述通槽（20）內設有由電機驅動轉動的傳動鏈（21），所述傳動鏈（21）上設有推送件（22），所述推送件（22）伸出所述通槽（20）位于所述輸送槽（19）內。

7.根據權利要求6所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述固定架（10）的橫板上設有控制裝置（24），所述控制裝置（24）包括固定頭（25）、旋轉件（26）和控制電機（27），所述固定頭（25）和所述連接管（9）連通，所述固定頭（25）位于所述旋轉件（26）內且兩者呈轉動連接，所述固定架（10）的橫板上還固定有用于支撐所述旋轉件（26）的固定臺（23），所述旋轉件（26）下貫穿所述固定臺（23）和所述固定架（10）的橫板，且所述旋轉件（26）與所述固定臺（23）、所述固定架（10）的橫板呈轉動連接，所述控制電機（27）的轉軸上同軸固定連接有齒輪（28），所述齒輪（28）的軸向和所述固定頭（25）的軸向平行且兩者相嚙合，所述固定頭（25）上設有通氣孔（29），所述旋轉件（26）上設有通氣通道（30）對準所述通氣孔（29）。

8.根據權利要求7所述的一種防堵塞機械手供料排列裝置，其特征在于：所述旋轉件（26）的下端連通有三通吸頭（31），且所述三通吸頭（31）除去連接所述旋轉件（26）一端，令兩端豎直向下。