[實用新型]一種齒輪組裝裝置

有效

• 申請號: 201821729687.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209304032U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 張應龍;王輝;李輝強;余佳明
• 申請（專利權）人: 寧波公牛精密制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開一種齒輪組裝裝置，其特征在于：包括用于承載齒輪的承載機構(1)、用于將齒輪移動到指定位置的頂桿機構(2)，頂桿機構(2)包括可與齒輪插接的頂桿(2.2)，齒輪組裝裝置還包括用于將齒輪調整到安裝角度的轉動機構(3)。本實用新型提供一種齒輪組裝裝置，結構簡單，保證了齒輪能夠一次性安裝。

技術領域

本實用新型涉及齒輪裝配領域，具體涉及一種齒輪組裝裝置。

背景技術

齒輪傳動是一種較為高效的傳動方式，但因為齒輪傳動要求的配合精度高，使得齒輪在人工快速組裝和設備自動組裝方面一直是一大難點，導致齒輪的組裝上效率難以提升。

現在技術中，為實現齒輪的快速組裝或者自動組裝功能，采用的是使用內撐的三爪夾爪氣缸來抓取齒輪，然后通過機械手移動到裝配位置，在抵達裝置位置后，夾爪氣缸松開齒輪，實現齒輪的移動及安裝。

但在該技術中有著以下的缺點：

1、夾爪氣缸在對齒輪進行夾取時，難以保證齒輪的垂直度，而將傾斜的齒輪進行安裝，可能會導致齒輪與嚙合結構發生碰撞，損壞齒輪或者嚙合結構，另外，還可能損傷設備，不利于保護設備。

2、在對內孔較小的齒輪進行夾取時，夾爪也會比較小，導致夾爪在夾取齒輪時難度較大，如果夾爪氣缸的力度不夠，可能會導致齒輪無法被夾取，如果夾爪氣缸力度過大，可能會導致夾爪在夾取過程中折斷損壞。

3、通過內撐的方式來夾取齒輪，無法保證齒輪對位的準確度，可能導致無法實現自動安裝的目的，成功安裝具有隨機性。

4、因為夾爪需要經常撐開和收縮的過程，使得需要提供一個較大的驅動結構，導致設備占用空間大。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是，克服了現在的技術缺陷，提供一種齒輪組裝裝置，結構簡單，保證了齒輪能夠一次性安裝。

本實用新型的技術方案是，一種齒輪組裝裝置，包括用于承載齒輪的承載機構、用于將齒輪移動到指定位置的頂桿機構，頂桿機構包括可與齒輪插接的頂桿，齒輪組裝裝置還包括用于將齒輪調整到安裝角度的轉動機構。

本實用新型的有益效果為：通過承載機構承載齒輪，保證齒輪的穩定性，再通過頂桿機構將齒輪移動指定位置，有效的控制齒輪的行程，不需要擔心齒輪安裝不到位的現象，最后通過轉動機構來調整齒輪的安裝角度，保證齒輪安裝角度對位的準確性，可以保證齒輪安裝的準確性，整個裝置中沒有夾爪的設計并且保證了安裝的準確性，避免了夾爪損壞，而且占用的空間小。

作為本實用新型的一種改進，所述承載機構包括夾持組件，所述夾持組件用于夾持齒輪，通過所述改進，通過夾持組件夾持齒輪以保證齒輪的垂直度，避免齒輪在安裝過程中傾斜和與嚙合結構發生碰撞等現象，尤其是在一些塑料齒輪中，精度低且易變形，需要更精確的定位結構。

作為本實用新型的一種改進，所述夾持組件包括夾持座、夾持塊和彈性件，所述彈性件設于夾持座與夾持塊之間，所述夾持座上設有用于夾持齒輪的夾持槽，所述夾持塊設于夾持槽的周向上并與夾持槽配合以固定齒輪，通過所述改進，通過夾持槽對齒輪進行初步定位，再通過彈性件的彈性保證夾持塊與夾持槽將齒輪進行夾緊定位，而且僅通過彈性件將齒輪進行定位，并不是進行固定，不影響頂桿機構對齒輪的移動，在齒輪進行夾持組件時，因為齒輪是圓形的，可以將夾持塊推開，插入到夾持塊與夾持槽之間。

作為本實用新型的一種改進，所述承載機構還包括承載底板，承載底板與夾持組件相對移動連接，所述承載底板上設有供頂桿帶著齒輪移動的安裝通道，通過所述改進，通過可移動的夾持組件，可以將齒輪進行移動，靈活性更高，齒輪可以通過夾持組件移動到安裝通道的正上方，頂桿機構的正下方，然后頂桿機構將齒輪從夾持組件上頂出，穿過安裝通道抵達安裝位置，而不需要將齒輪移動出承載底板再進行安裝，使得裝置占用空間小，操作更高效。