[實用新型]一種水果采摘器

有效

• 申請號: 201821729419.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208940403U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉國帥;高淦;趙鵬;徐施恒
• 申請（專利權）人: 劉國帥
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13125
• 代理人: 趙立軍

1.一種水果采摘器，包括采摘裝置(1)，收集裝置(3)，以及連接采摘裝置(1)和收集裝置(3)的輸送管(2)，其特征在于：所述采摘裝置(1)包括圓管狀的外殼(22)，設在外殼(22)下部的手持桿(4)，球面殼狀的翻刀(21)，以及用于驅動翻刀(21)翻轉的第一電機(23)，所述翻刀(21)通過設在外側面邊緣上的轉軸鉸接在外殼(22)的左端口處，所述轉軸的中心軸線穿過外殼(22)的中心軸線；所述收集裝置(3)包括橫截面呈倒U型的收集支撐(9)，設在收集支撐(9)上的收集支架(5)，收集轉盤，以及驅動收集轉盤水平轉動的第二電機(14)，所述第二電機(14)安裝在收集支架(5)的伸出端，所述收集支撐(9)卡在水果箱(11)的立邊上，所述收集轉盤包括安裝在第二電機(14)輸出軸上的旋轉支架(13)和繞旋轉支架(13)的中心均勻分布的緩沖裝置(12)，所述緩沖裝置(12)的頂部固定在旋轉支架(13)上，所述緩沖裝置(12)呈張開的貝殼狀，并且采用柔性材料制成；所述輸送管(2)的上端口與外殼(22)的內部相通并且位于手持桿(4)的一側，所述輸送管(2)的下端口設在收集支架(5)上，并且輸送管(2)的下端口位于緩沖裝置(12)運動軌跡的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述采摘裝置(1)還設有控制系統，所述控制系統包括用于檢測水果所處位置的激光測距傳感器(18)，用于控制翻刀(21)轉動角度的限位裝置，為整個系統供電的電源，以及單片機，所述激光測距傳感器(18)、限位裝置、電源均與單片機連接。

3.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述第一電機(23)通過帶輪機構驅動翻刀(21)翻轉，所述帶輪機構包括設在轉軸上的第一同步輪(17)，設在第一電機(23)輸出軸上的第二同步輪(16)，以及用于使第一同步輪(17)和第二同步輪(16)傳動的同步帶(15)，所述第一電機(23)設在外殼(22)內的右部，所述輸送管(2)的上端口與外殼(22)的下部相接，所述同步帶(15)的外側面上設有用于觸發限位裝置的限位凸起，所述限位裝置的觸發部分設在限位凸起的運動軌跡上，并且位于限位凸起的左右兩側。

4.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述第一電機(23)通過齒輪機構驅動翻刀(21)翻轉，所述齒輪機構包括設在翻刀(21)外表面上的圓弧形齒條(24)和與圓弧形齒條(24)嚙合的齒輪(25)，所述齒輪(25)設在第一電機(23)的輸出軸上，所述第一電機(23)固定在外殼(22)的下部，所述圓弧形齒條(24)的中心軸線與轉軸的中心軸線重合，所述輸送管(2)的上端口與外殼(22)的右端口相接，所述齒輪(25)的外側面上設有用于觸發限位裝置的限位凸起，所述限位裝置的觸發部分設在限位凸起的運動軌跡上，并且位于限位凸起的兩側。

5.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述翻刀(21)上部的邊緣處設有用于將處于不理想位置的水果包進或擋出外殼(22)內的V型缺口。

6.根據權利要求5所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述V型缺口的底部設有用于切斷果蒂的第一刀片(20)，所述外殼(22) 的頂部設有與第一刀片(20)配合使用的第二刀片(19)。

7.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述收集支撐(9)為L型，其卡在水果箱(11)兩個立邊的拐角處。

8.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述收集支架(5)通過升降裝置安裝在收集支撐(9)上，所述升降裝置包括底端設在收集支撐(9)頂部的豎桿(6)，套設在豎桿(6)上的滑套(8)，所述滑套(8)上設有用于固定滑套(8)位置的鎖緊裝置(7)，所述收集支撐(9)的端部固定在滑套(8)上。

9.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述手持桿(4)采用可伸縮的伸縮桿制成。

10.根據權利要求1所述的一種水果采摘器，其特征在于：所述輸送管(2)采用鋁箔伸縮管。