[實用新型]一種水果采摘器

有效

• 申請號: 201821729419.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208940403U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 劉國帥;高淦;趙鵬;徐施恒
• 申請（專利權）人: 劉國帥
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 石家莊君聯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13125
• 代理人: 趙立軍

本實用新型公開了一種水果采摘器，涉及球狀水果采摘裝置領域。本實用新型其特征在于：采摘裝置包括圓管狀的外殼，設在外殼下部的手持桿，球面殼狀的翻刀，以及第一電機，翻刀通過設在外側面邊緣上的轉軸鉸接在外殼的左端口處，轉軸的中心軸線穿過外殼的中心軸線；收集裝置包括收集支撐，設在收集支撐上的收集支架，收集轉盤，以及第二電機，第二電機安裝在收集支架的伸出端，收集支撐卡在水果箱的立邊上，收集轉盤包括安裝在第二電機輸出軸上的旋轉支架和繞旋轉支架的中心均勻分布的緩沖裝置，輸送管的下端口設在收集支架上，并且輸送管的下端口位于緩沖裝置運動軌跡的正上方。本實用新型成本低，體積小巧，使用簡單方便。

技術領域

本實用新型涉及球狀水果采摘裝置領域，尤其是一種水果采摘器。

背景技術

在廣大的農村，農業生產廣泛采取多種經營，經濟作物特別是水果的大量生產和投放市場，豐富了人們的膳食品種，提高了人民的生活質量。隨著水果種植業的發展，種植面積不斷擴大，果園機械化顯得尤為重要。采摘作業所用勞動力占整個生產過程所用勞動力的33％～50％，目前我國的水果采摘絕大部分還是以人工采摘為主。采摘作業比較復雜，季節性很強，若使用人工采摘，不僅效率低、勞動量大，而且容易造成果實的損傷，如果不能及時采摘還會導致經濟上的損失。全國很多地區主要靠人工采摘水果，效率低下，勞動強度大，目前有些國家在水果采摘機械化方面已經有所突破，雖然效率較高，但體型大，價格昂貴，使用技術要求較高，不易在我國推廣。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種水果采摘器，本實用新型成本低，體積小巧，使用簡單方便。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種水果采摘器，包括采摘裝置，收集裝置，以及連接采摘裝置和收集裝置的輸送管，其特征在于：所述采摘裝置包括圓管狀的外殼，設在外殼下部的手持桿，球面殼狀的翻刀，以及用于驅動翻刀翻轉的第一電機，所述翻刀通過設在外側面邊緣上的轉軸鉸接在外殼的左端口處，所述轉軸的中心軸線穿過外殼的中心軸線；所述收集裝置包括橫截面呈倒U型的收集支撐，設在收集支撐上的收集支架，收集轉盤，以及驅動收集轉盤水平轉動的第二電機，所述第二電機安裝在收集支架的伸出端，所述收集支撐卡在水果箱的立邊上，所述收集轉盤包括安裝在第二電機輸出軸上的旋轉支架和繞旋轉支架的中心均勻分布的緩沖裝置，所述緩沖裝置的頂部固定在旋轉支架上，所述緩沖裝置呈張開的貝殼狀，并且采用柔性材料制成；所述輸送管的上端口與外殼的內部相通并且位于手持桿的一側，所述輸送管的下端口設在收集支架上，并且輸送管的下端口位于緩沖裝置運動軌跡的正上方。

進一步的技術方案在于，所述采摘裝置還設有控制系統，所述控制系統包括用于檢測水果所處位置的激光測距傳感器，用于控制翻刀轉動角度的限位裝置，為整個系統供電的電源，以及單片機，所述激光測距傳感器、限位裝置、電源均與單片機連接。

進一步的技術方案還在于，所述第一電機通過帶輪機構驅動翻刀翻轉，所述帶輪機構包括設在轉軸上的第一同步輪，設在第一電機輸出軸上的第二同步輪，以及用于使第一同步輪和第二同步輪傳動的同步帶，所述第一電機設在外殼內的右部，所述輸送管的上端口與外殼的下部相接，所述同步帶的外側面上設有用于觸發限位裝置的限位凸起，所述限位裝置的觸發部分設在限位凸起的運動軌跡上，并且位于限位凸起的左右兩側。

進一步的技術方案還在于，所述第一電機通過齒輪機構驅動翻刀翻轉，所述齒輪機構包括設在翻刀外表面上的圓弧形齒條和與圓弧形齒條嚙合的齒輪，所述齒輪設在第一電機的輸出軸上，所述第一電機固定在外殼的下部，所述圓弧形齒條的中心軸線與轉軸的中心軸線重合，所述輸送管的上端口與外殼的右端口相接，所述齒輪的外側面上設有用于觸發限位裝置的限位凸起，所述限位裝置的觸發部分設在限位凸起的運動軌跡上，并且位于限位凸起的兩側。

進一步的技術方案還在于，所述翻刀上部的邊緣處設有用于將處于不理想位置的水果包進或擋出外殼內的V型缺口。