[實用新型]一種機器人預擰緊系統

有效

• 申請號: 201821728816.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209304042U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 夏雪駿;曾澤濤
• 申請（專利權）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 曾濤

本實用新型公開了一種機器人預擰緊系統，包括機器人模塊、平衡檢測模塊、安全檢測模塊與完整度檢測模塊，平衡檢測模塊與完整度檢測模塊均位于機器人模塊的底端，安全檢測模塊安裝在機器人模塊的兩側，所述機器人模塊包括支撐底座、連接控制箱、一號轉軸、活動臂與二號轉軸。本實用新型所述的一種機器人預擰緊系統，首先，能夠在觸碰到人或物時自動停止，提高機器人使用的安全性，其次，能夠更加及時的檢測出機器人是否發生傾斜，進一步提高機器人使用的安全性，最后，能夠更加方便的檢測支撐底座與連接控制箱外殼內部是否出現裂縫，方便進行及時的修理，避免發現不及時給加工環境帶來安全隱患，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種機器人預擰緊系統。

背景技術

在汽車裝配工藝中，部件的鏈接與緊固可謂是最基本和最關鍵的工序，隨著質量要求的提高，需要有更精確有效的手段、設備和系統來充分保證產品的質量，并且提供系統及防錯措施，尤其是在對擰緊精度要求較高，對夾緊力或可靠性有嚴密監控要求的場合；

現有擰緊工具使用時存在一定的弊端，首先，(1)、目前的擰緊工具都不能很好的實現精密擰緊監控，也無法記錄或追溯擰緊的實際數據，無法實現多點、聯機等大規模的集中控制的作業場合；(2)、現有的機器人在使用時，不能更加及時的檢測出機器人的平穩性，如果不能及時的發現容易造成安全隱患，使用存在一定安全隱患的機器人，影響工人的加工環境；(3)、機器人使用時，機械臂需要來回的移動伸縮，機械臂伸長時機器人的重心偏移，出現一側受力增大，另一側受力減小，機械臂收縮時機器人的重心再次偏移，出現一側受力減小，另一側受力增大，如此反復，容易造成金屬疲勞，而發生斷裂，如果不能及時的發現容易造成一定的安全隱患，為此，我們提出一種機器人預擰緊系統。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機器人預擰緊系統，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人預擰緊系統，包括機器人模塊、平衡檢測模塊、安全檢測模塊與完整度檢測模塊，平衡檢測模塊與完整度檢測模塊均位于機器人模塊的底端，安全檢測模塊安裝在機器人模塊的兩側。

優選的，所述機器人模塊包括支撐底座、連接控制箱、一號轉軸、活動臂、二號轉軸、拾取臂與定位槽，所述連接控制箱焊接在支撐底座的頂端外表面中心處，所述一號轉軸焊接在連接控制箱的頂端外表面，所述一號轉軸的外表面焊接在活動臂的一端，所述二號轉軸焊接在活動臂的另一端外表面，所述拾取臂焊接在二號轉軸的外表面，所述定位槽均開設在支撐底座的底端外表面靠近四角位置，所述支撐底座的底端外表面粘接有減震橡膠墊，所述連接控制箱的前端外表面通過螺栓固定有相機。

優選的，所述平衡檢測模塊包括超聲波傳感器、發射器、接收器，所述超聲波傳感器通過螺栓固定在拾取臂的兩側外表面，所述發射器與接收器焊接在超聲波傳感器的前端外表面，且接收器位于發射器的一側，所述發射器與接收器的輸入端均與超聲波傳感器的輸出端電性連接。

優選的，所述安全檢測模塊包括預留槽、壓力傳感器、壓縮彈簧、活動銷與內壁，所述預留槽開設在支撐底座的底端外表面靠近四組定位槽的位置，所述壓力傳感器通過螺栓固定在預留槽的內頂面，所述三組壓縮彈簧的一端均焊接在壓力傳感器的底端外表面，所述活動銷焊接在壓縮彈簧的另一端，所述內壁開設在連接控制箱的內表面。

優選的，所述完整度檢測模塊包括銅絲網，所述銅絲網均焊接在內壁與支撐底座的內部，所述連接控制箱的后端外表面開設有電源接口，且連接控制箱的內部靠近電源接口的位置通過螺栓固定有蓄電池，所述超聲波傳感器與壓力傳感器的輸入端均與蓄電池的輸出端電性連接。

優選的，所述連接控制箱、一號轉軸與二號轉軸的內部均設有伺服電機，且連接控制箱的后端外表面設有開關按鈕與顯示屏，顯示屏位于開關按鈕的上方一號轉軸與二號轉軸的內部均設有軸承與扭力傳感器，扭力傳感器位置軸承的一側。