[實用新型]一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821728816.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209304042U
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏雪駿;曾澤濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州信邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/16
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 曾濤

1.一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人模塊、平衡檢測模塊、安全檢測模塊與完整度檢測模塊，平衡檢測模塊與完整度檢測模塊均位于機器人模塊的底端，安全檢測模塊安裝在機器人模塊的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述機器人模塊包括支撐底座(1)、連接控制箱(2)、一號轉(zhuǎn)軸(3)、活動臂(4)、二號轉(zhuǎn)軸(5)、拾取臂(6)與定位槽(10)，所述連接控制箱(2)焊接在支撐底座(1)的頂端外表面中心處，所述一號轉(zhuǎn)軸(3)焊接在連接控制箱(2)的頂端外表面，所述一號轉(zhuǎn)軸(3)的外表面焊接在活動臂(4)的一端，所述二號轉(zhuǎn)軸(5)焊接在活動臂(4)的另一端外表面，所述拾取臂(6)焊接在二號轉(zhuǎn)軸(5)的外表面，所述定位槽(10)均開設(shè)在支撐底座(1)的底端外表面靠近四角位置，所述支撐底座(1)的底端外表面粘接有減震橡膠墊，所述連接控制箱(2)的前端外表面通過螺栓固定有相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述平衡檢測模塊包括超聲波傳感器(7)、發(fā)射器(8)、接收器(9)，所述超聲波傳感器(7)通過螺栓固定在拾取臂(6)的兩側(cè)外表面，所述發(fā)射器(8)與接收器(9)焊接在超聲波傳感器(7)的前端外表面，且接收器(9)位于發(fā)射器(8)的一側(cè)，所述發(fā)射器(8)與接收器(9)的輸入端均與超聲波傳感器(7)的輸出端電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述安全檢測模塊包括預(yù)留槽(11)、壓力傳感器(12)、壓縮彈簧(13)、活動銷(14)與內(nèi)壁(15)，所述預(yù)留槽(11)開設(shè)在支撐底座(1)的底端外表面靠近四組定位槽(10)的位置，所述壓力傳感器(12)通過螺栓固定在預(yù)留槽(11) 的內(nèi)頂面，所述三組壓縮彈簧(13)的一端均焊接在壓力傳感器(12)的底端外表面，所述活動銷(14)焊接在壓縮彈簧(13)的另一端，所述內(nèi)壁(15)開設(shè)在連接控制箱(2)的內(nèi)表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述完整度檢測模塊包括銅絲網(wǎng)(16)，所述銅絲網(wǎng)(16)均焊接在內(nèi)壁(15)與支撐底座(1)的內(nèi)部，所述連接控制箱(2)的后端外表面開設(shè)有電源接口，且連接控制箱(2)的內(nèi)部靠近電源接口的位置通過螺栓固定有蓄電池，所述超聲波傳感器(7)與壓力傳感器(12)的輸入端均與蓄電池的輸出端電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述連接控制箱(2)、一號轉(zhuǎn)軸(3)與二號轉(zhuǎn)軸(5)的內(nèi)部均設(shè)有伺服電機，且連接控制箱(2)的后端外表面設(shè)有開關(guān)按鈕與顯示屏，顯示屏位于開關(guān)按鈕的上方一號轉(zhuǎn)軸(3)與二號轉(zhuǎn)軸(5)的內(nèi)部均設(shè)有軸承與扭力傳感器，扭力傳感器位置軸承的一側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)射器(8)與接收器(9)的前端外表面均鑲嵌有防塵網(wǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人預(yù)擰緊系統(tǒng)，其特征在于：所述銅絲網(wǎng)(16)的內(nèi)部設(shè)有銅絲，銅絲的外表面設(shè)有絕緣橡膠，所述支撐底座(1)的一側(cè)外表面靠近銅絲網(wǎng)(16)的位置開設(shè)有正極接口，且支撐底座(1)的另一端外表面靠近銅絲網(wǎng)(16)的位置開設(shè)有負(fù)極接口，正極接口與銅絲的一端焊接，負(fù)極接口與銅絲的另一端焊接。