[實用新型]一種用于吊具智能化的自動控制系統

有效

• 申請號: 201821728467.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209427998U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 郭銳;韓正東;王自強;方文正
• 申請（專利權）人: 太原昂邁威電子科技有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 王瑞玲

1.一種用于吊具智能化的自動控制系統，其特征在于，包括遠程遙控單元，無線交互系統，主測控系統，發電機組和電動機；

所述主測控系統包括微控制單元、傳感器、變頻器和內電源系統；所述微控制單元的信號輸入端分別與所述發電機組的狀態信號輸出端和所述傳感器的信號輸出端連接；所述微控制單元的信號輸出端與所述發電機組和變頻器的控制端連接，所述內電源系統的電源輸入端與所述發電機組的電源輸出端與連接，所述內電源系統用于給所述傳感器、微控制單元供電；所述變頻器的電源輸入端與所述發電機組的電源輸出端連接，所述變頻器的電源輸出端與所述電動機的電源輸入端連接，所述電動機用于帶動吊具主梁左右橫移；

所述主測控系統通過無線交互系統與所述遠程遙控單元通信連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于吊具智能化的自動控制系統，其特征在于，所述傳感器包括測距傳感器，CCD攝像頭，限位開關，角度傳感器和380V電壓監測傳感器，其中，所述CCD攝像頭用于監測吊具吊裝狀態，所述測距傳感器用于監測吊具移動位置；所述限位開關用于防止吊具左右橫移超出警戒值，所述角度傳感器用于監測電動機轉動方向、角度及速度；所述380V電壓監測傳感器用于監測380V電壓狀態。

3.根據權利要求1所述的一種用于吊具智能化的自動控制系統，其特征在于，所述內電源系統包括AC380V-DC48V充電機、48V膠體電池、DC-DC降壓模塊以及DC48V-AC220V逆變器，所述AC380V-DC48V充電機的輸入端與所述發電機組的電源輸出端與連接，輸出端與所述48V膠體電池連接，所述48V膠體電池的電源輸出端通過DC-DC降壓模塊后為所述傳感器和微控制單元供電，所述48V膠體電池的電源輸出端還與所述DC48V-AC220V逆變器的輸入端連接，所述DC48V-AC220V逆變器的電源輸出端與所述發電機組的電源輸入端子連接，用于為所述發電機組提供啟動電源。

4.根據權利要求1所述的一種用于吊具智能化的自動控制系統，其特征在于，所述發電機組包括第一發電機和第二發電機，主測控系統還包括中間繼電器KA0、第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、接觸器KM3，所述微控制單元通過第一繼電器KA1控制第一發電機的啟動，通過第二繼電器控制第二發電機的啟動，所述接觸器KM3設置在變頻器的電源輸入端子上，所述微控制單元通過所述中間繼電器KA0控制所述接觸器的通斷，進而控制變頻器的工作。

5.根據權利要求4所述的一種用于吊具智能化的自動控制系統，其特征在于，所述中間繼電器KA0、第一繼電器KA1和第二繼電器KA2的線圈分別與所述微控制單元的輸出端連接，所述第一繼電器KA1的常開觸點KA1-1與所述第二繼電器KA2的常閉觸點KA2-2串聯后連接在所述第一發電機的電源輸入端子上，所述第二繼電器KA2的常開觸點KA2-1與所述第一繼電器KA1的常閉觸點1-2串聯后連接在所述第二發電機的電源輸入端子上；所述接觸器KM3的主觸點設置在所述發電機組的電源輸出端與所述變頻器的電源輸入端之間，所述接觸器KM3的線圈與接觸器KM3的輔助觸點、以及急停按鈕JT串聯后連接在電源兩端，所述中間繼電器KA0的常開觸點并聯在所述接觸器KM3的輔助觸點兩端。

6.根據權利要求4所述的一種用于吊具智能化的自動控制系統，其特征在于，所述無線交互系統包括WIFI無線通信模塊和uhf無線模塊，所述遠程遙控單元包括主遙控箱和副遙控器，所述主測控系統通過所述WIFI無線通信模塊與所述主遙控箱通信連接，通過所述uhf無線模塊與所述副遙控器通信連接。