[實用新型]一種用于吊具智能化的自動控制系統

有效

• 申請號: 201821728467.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209427998U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 郭銳;韓正東;王自強;方文正
• 申請（專利權）人: 太原昂邁威電子科技有限公司
• 主分類號: B66C13/40
• 分類號: B66C13/40
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 王瑞玲

本實用新型提供了一種用于吊具智能化的自動控制系統，包括遠程遙控單元，無線交互系統，主測控系統，發電機組和電動機；主測控系統包括微控制單元、傳感器、變頻器和內電源系統；微控制單元的信號輸入端分別與發電機組的狀態信號輸出端和傳感器的信號輸出端連接；微控制單元的信號輸出端與發電機組和變頻器的控制端連接，內電源系統的電源輸入端與發電機組的電源輸出端與連接；變頻器的電源輸入端與發電機組的電源輸出端連接，變頻器的電源輸出端與電動機的電源輸入端連接；主測控系統通過無線交互系統與遠程遙控單元通信連接。本實用新型能夠通過遠程遙控控制實現吊具微調，可以廣泛應用于大型設備吊裝領域。

技術領域

本實用新型屬于電氣電子自動控制和自動測控領域，具體涉及一種用于吊具智能化的自動控制系統。

背景技術

隨著世界各國對能源安全、生態環境、氣候變化等問題日益重視，加快發展風電已成為國際社會推動能源轉型發展、應對全球氣候變化的普遍共識和一致行動。“十二五”期間，我國風電新增裝機容量連續5年領跑全球，累計新增9800萬千瓦。而風機的安裝需要裝吊大型設備的吊具，現有技術中，進行吊裝工件時，吊具只能單一地吊裝工件至指定位置，然后靠人工高空作業調整工件，工件安裝調整不夠智能化，因此，這種單一吊裝工件的吊具已漸漸不能滿足需求。

實用新型內容

本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種用于吊具智能化的自動控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種用于吊具智能化的自動控制系統，包括遠程遙控單元，無線交互系統，主測控系統，發電機組和電動機；所述主測控系統包括微控制單元、傳感器、變頻器和內電源系統；所述微控制單元的信號輸入端分別與所述發電機組的狀態信號輸出端和所述傳感器的信號輸出端連接；所述微控制單元的信號輸出端與所述發電機組和變頻器的控制端連接，所述內電源系統的電源輸入端與所述發電機組的電源輸出端與連接，所述內電源系統用于給所述傳感器、微控制單元供電；所述變頻器的電源輸入端與所述發電機組的電源輸出端連接，所述變頻器的電源輸出端與所述電動機的電源輸入端連接，所述電動機用于帶動吊具主梁左右橫移；所述主測控系統通過無線交互系統與所述遠程遙控單元通信連接。

所述傳感器包括測距傳感器，CCD攝像頭，限位開關，角度傳感器和380V電壓監測傳感器，其中，所述CCD攝像頭用于監測吊具吊裝狀態，所述測距傳感器用于監測吊具移動位置；所述限位開關用于防止吊具左右橫移超出警戒值，所述角度傳感器用于監測電動機轉動方向、角度及速度；所述380V電壓監測傳感器用于監測380V電壓狀態。

所述內電源系統包括AC380V-DC48V充電機、48V膠體電池、DC-DC降壓模塊以及DC48V-AC220V逆變器，所述AC380V-DC48V充電機的輸入端與所述發電機組的電源輸出端與連接，輸出端與所述48V膠體電池連接，所述48V膠體電池的電源輸出端通過DC-DC降壓模塊后為所述傳感器和微控制單元供電，所述48V膠體電池的電源輸出端還與所述DC48V-AC220V逆變器的輸入端連接，所述DC48V-AC220V逆變器的電源輸出端與所述發電機組的電源輸入端子連接，用于為所述發電機組提供啟動電源。

所述發電機組包括第一發電機和第二發電機，主測控系統還包括中間繼電器KA0、第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、接觸器KM3，所述微控制單元通過第一繼電器KA1控制第一發電機的啟動，通過第二繼電器控制第二發電機的啟動，所述接觸器KM3設置在變頻器的電源輸入端子上，所述微控制單元通過所述中間繼電器KA0控制所述接觸器的通斷，進而控制變頻器的工作。