[實用新型]翼梢小翼以及機翼系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821727772.5
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209506073U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃慷
• 申請（專利權(quán)）人: 東漢太陽能無人機技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C23/06
• 分類號: B64C23/06;B64C3/38;B64C3/18
• 代理公司: 北京尚倫律師事務(wù)所 11477
• 代理人: 毛宏寶

1.一種翼梢小翼，其特征在于，包括：

小翼；

驅(qū)動裝置，用于控制所述小翼的轉(zhuǎn)動；

壓力檢測裝置，位于所述小翼的根部表面，用于檢測所述小翼根部的目標(biāo)彎矩；

控制裝置，與所述驅(qū)動裝置和所述壓力檢測裝置均相連，用于基于所述目標(biāo)彎矩生成控制信號，以使所述驅(qū)動裝置根據(jù)該控制信號調(diào)整所述小翼的傾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翼梢小翼，其特征在于，所述控制裝置包括信號采集單元和飛控板；

所述信號采集單元用于獲取所述目標(biāo)彎矩對應(yīng)的電學(xué)信號并將所述電學(xué)信號發(fā)送給所述飛控板；

所述飛控板用于根據(jù)當(dāng)前獲取的所述電學(xué)信號以及前次獲取的所述電學(xué)信號生成相應(yīng)的控制信號并發(fā)送給所述驅(qū)動裝置。

3.一種機翼系統(tǒng)，其特征在于，包括機翼本體以及權(quán)利要求1或2所述的翼梢小翼；

其中，所述機翼本體包括位于翼尖位置的附加翼盒，所述翼梢小翼旋轉(zhuǎn)連接在所述附加翼盒上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述機翼系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

所述小翼包括主梁以及與所述主梁固定連接的小翼本體，所述附加翼盒包括腹板以及由所述腹板外延伸出的凸耳，所述主梁和所述凸耳通過所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和連桿機構(gòu)，所述主梁上設(shè)有第一限位孔，所述凸耳上設(shè)有第二限位孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述第一限位孔和所述第二限位孔并通過所述連桿機構(gòu)連接至所述驅(qū)動裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述第一限位孔內(nèi)設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有凸起，所述凸起與所述凹槽相互配合，以用于限定所述主梁與所述轉(zhuǎn)軸的相對位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括軸承，所述軸承的外表面與所述第一限位孔的內(nèi)表面相接觸，所述軸承的內(nèi)表面與所述轉(zhuǎn)軸的外表面相接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括舵機，所述舵機固定在所述附加翼盒的腹板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述機翼本體還包括多個翼肋，所述多個翼肋中靠近翼尖方向的兩個翼肋為加強肋。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機翼系統(tǒng)，其特征在于，所述機翼本體上還設(shè)有太陽能電池板。