[實用新型]一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統

有效

• 申請號: 201821727443.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209160915U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 鄒忠華
• 申請（專利權）人: 微可為（廈門）真空科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，包括吸盤、球窩關節、吸盤鎖定杯、復位彈簧、連接桿和防旋裝置；所述吸盤、球窩關節、連接桿和防旋裝置內部相聯通形成氣流通道；所述吸盤與所述球窩關節之間通過吸盤鎖定杯連接；所述復位彈簧與所述連接桿同軸設置。本實用新型通過采用球窩關節來調整吸盤抓取系統抓取的方向，使其可以適用與抓取各種形狀的物料，操作簡單便利；而且還設置鎖定裝置，鎖定裝置的兩端分別于吸盤鎖定杯和連接桿連接，可以實現在抓取好物料后，整個吸盤抓取系統在鎖定裝置固定下成為一個剛性整體，有效防止了搬運安裝過程中產生的晃動。

技術領域

本實用新型涉及自動化吸持設備技術領域，特別是涉及一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統。

背景技術

現在的生產流程中，有許多需要搬運安裝大型物料的情況，如玻璃、鋼板等等，這些通常采用吸盤系統進行轉運安裝?，F有的吸盤系統主要包括吸附機構及翻轉機構，通過桁架移動吸盤機，通過吸附機構將材料吸住，通過翻轉機構將其翻轉一定度，從而達到物料轉運及安裝目的。但是實際生產中，由于物料帶有一定的弧度，如汽車前擋風玻璃，由于帶有弧度以至于現有的吸盤無法適用于對其搬運，而且現有吸盤在搬運物料時，物料會一直在晃動影響安裝，甚至造成整個物料的損毀，不利于搬運安裝，更難以推廣使用。

發明內容

本實用新型提供了一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，以解決上述無法搬運帶有曲面的物料，以及搬運安裝過程中產生晃動的技術問題。

一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，包括吸盤、球窩關節、吸盤鎖定杯、復位彈簧、連接桿和防旋裝置；所述吸盤、球窩關節、連接桿和防旋裝置內部相聯通形成氣流通道；所述吸盤與所述球窩關節之間通過吸盤鎖定杯連接；所述復位彈簧與所述連接桿同軸設置。

優選地，所述角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統還包括鎖定裝置；所述鎖定裝置一端連接吸盤鎖定杯，另一端連接連接桿。

優選地，所述球窩關節包括球形關節、球窩法蘭、球形關節鎖定法蘭；所述球形關節設置于所述球窩法蘭和所述球形關節鎖定法蘭之間；所述球窩法蘭與所述球形關節鎖定法蘭同軸設置；所述球窩法蘭設有密封槽。

優選地，所述復位彈簧為波紋管狀結構。

優選地，所述吸盤的裙邊陣列有加強筋。

優選地，所述連接桿的一端外側設有連接平面，另一端內側設有內螺紋用于旋接球窩關節。

優選地，所述鎖定裝置為彈性元件、氣缸或連桿機構中的一種。

優選地，所述密封槽數量為一個。

優選地，所述防旋裝置包括第一連接體、第一彈簧、安裝螺母、滑動螺紋套和直通連接體；所述第一連接體、第一彈簧、安裝螺母、滑動螺紋套和直通連接體同軸設置，且第一彈簧置于滑動螺紋套內側，安裝螺母設有兩個旋接在滑動螺紋套外側。

優選地，所述第一連接體上設有防轉開槽；所述滑動螺紋套上設有防轉手指。

本實用新型與現有技術相比，本實用具有如下的優點：首先本實用新型提供的角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，包括吸盤、球窩關節、吸盤鎖定杯、復位彈簧、連接桿和防旋裝置其中吸盤、球窩關節、連接桿和防旋裝置同軸設置，且吸盤、球窩關節和連接桿內部相聯通形成用于抽取吸盤內氣體的氣流通道。最為重要的是本實用新型通過設置球窩關節來調整吸盤抓取系統抓取的方向，使其可以適用于抓取各種帶有曲面或其他特征的物料，操作簡單便利；

其次本實用新型還設置鎖定裝置和防旋裝置，鎖定裝置的兩端分別于吸盤鎖定杯和連接桿連接，可以實現在抓取好物料后，整個吸盤抓取系統在鎖定裝置固定下成為一個剛性整體，有效防止了搬運安裝過程中產生的晃動；防旋裝置可以有效地防止吸盤抓取后發生旋轉，提高搬運的可靠性；

最后本實用新型還具有結構簡單，使用廣泛的優點。