[實用新型]一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統

有效

• 申請號: 201821727443.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209160915U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 鄒忠華
• 申請（專利權）人: 微可為（廈門）真空科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，包括吸盤、球窩關節、吸盤鎖定杯、復位彈簧、連接桿和防旋裝置；所述吸盤、球窩關節、連接桿和防旋裝置內部相聯通形成氣流通道；所述吸盤與所述球窩關節之間通過吸盤鎖定杯連接；所述復位彈簧與所述連接桿同軸設置。

2.根據權利要求1所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統還包括鎖定裝置；所述鎖定裝置一端連接吸盤鎖定杯，另一端連接連接桿。

3.根據權利要求1所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述球窩關節包括球形關節、球窩法蘭、球形關節鎖定法蘭；所述球形關節設置于所述球窩法蘭和所述球形關節鎖定法蘭之間；所述球窩法蘭與所述球形關節鎖定法蘭同軸設置；所述球窩法蘭設有密封槽。

4.根據權利要求1所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述復位彈簧為波紋管狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述吸盤的裙邊陣列有加強筋。

6.根據權利要求1所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述連接桿的一端外側設有連接平面，另一端內側設有內螺紋用于旋接球窩關節。

7.根據權利要求2所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述鎖定裝置為彈性元件、氣缸或連桿機構中的一種。

8.根據權利要求3所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述密封槽數量為一個。

9.根據權利要求1所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述防旋裝置包括第一連接體、第一彈簧、安裝螺母、滑動螺紋套和直通連接體；所述第一連接體、第一彈簧、安裝螺母、滑動螺紋套和直通連接體同軸設置，且第一彈簧置于滑動螺紋套內側，安裝螺母設有兩個旋接在滑動螺紋套外側。

10.根據權利要求9所述的一種角度可調且能鎖定的吸盤抓取系統，其特征在于，所述第一連接體上設有防轉開槽；所述滑動螺紋套上設有防轉手指。