[實用新型]一種伺服驅(qū)動自動齊面裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821726801.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208993986U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳先知;高同緒;劉玉清;韓傳強;齊明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海科佳電子設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B35/56;B65B35/44
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙永偉;李魏英

1.一種伺服驅(qū)動自動齊面裝置，其特征在于，包括機架、槽板（10）、驅(qū)動機構(gòu)、驅(qū)動軸（16）、搖臂（17）、導(dǎo)向機構(gòu)、氣缸（2）、齊面支板（3）和齊面板（1），所述的槽板（10）安裝在機架的底座（11）上，在所述的槽板（10）一側(cè)安裝有導(dǎo)向機構(gòu)，該齊面板（1）安裝在氣缸（2）的缸桿上，氣缸（2）的缸體固定安裝在齊面支板（3）的一端，齊面支板（3）的另一端與槽板（10）上的導(dǎo)向機構(gòu)滑動配合，在所述的槽板（10）上轉(zhuǎn)動的安裝有一驅(qū)動軸（16），該驅(qū)動軸（16）的一端通過安裝在底座（11）上的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，另一端安裝有搖臂（17），所述的搖臂（17）驅(qū)動所述的齊面支板（3）在導(dǎo)向機構(gòu)上滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服驅(qū)動自動齊面裝置，其特征在于，所述的導(dǎo)向機構(gòu)包括豎向直線導(dǎo)軌（6）、豎向直線滑塊（5）、橫向直線導(dǎo)軌（9）、橫向直線滑塊（8）和連接板（7），在所述的槽板上安裝有兩根沿水平方向設(shè)置的橫向直線導(dǎo)軌（9），在上部的橫向直線導(dǎo)軌上滑動的安裝有橫向直線滑塊（8），所述的豎向直線導(dǎo)軌（6）的上端通過連接板（7）與橫向直線滑塊（8）連接，在所述的豎向直線導(dǎo)軌（6）上滑動的安裝有豎向直線滑塊（5），所述的齊面支板（3）滑動的安裝在下部的橫向直線導(dǎo)軌上，該齊面支板（3）與豎向直線滑塊（5）之間安裝有軸承座（4）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種伺服驅(qū)動自動齊面裝置，其特征在于，所述的軸承座（4）內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)軸（22），該轉(zhuǎn)軸（22）與軸承座（4）之間安裝有轉(zhuǎn)軸軸承（21），該轉(zhuǎn)軸的一端伸出軸承座（4）后安裝有滑槽軸承（19），該滑槽軸承（19）轉(zhuǎn)動的安裝在槽板上的溝槽內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)軸（22）上還安裝有偏心軸套（20），該偏心軸套（20）與搖臂（17）之間安裝有偏心軸軸承（18）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種伺服驅(qū)動自動齊面裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機（12）、減速機（13）、支撐座（14）、同步傳動帶（15），所述的伺服電機（12）安裝在底座（11）上， 所述的減速機（13）安裝在伺服電機（12）上，并通過安裝在底座上的支撐座（14）支撐，所述的減速機（13）的輸出軸上安裝有主動同步輪，驅(qū)動軸上安裝有從動同步輪，該主動同步輪與從動同步輪之間通過同步傳動帶（15）傳動連接。