[實用新型]一種伺服驅動自動齊面裝置

有效

• 申請號: 201821726801.6
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208993986U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 柳先知;高同緒;劉玉清;韓傳強;齊明輝
• 申請（專利權）人: 青島海科佳電子設備制造有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B35/56;B65B35/44
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙永偉;李魏英

本實用新型涉及一種伺服驅動自動齊面裝置，包括機架、槽板、驅動機構、驅動軸、搖臂、導向機構、氣缸、齊面支板和齊面板，所述的槽板安裝在機架的底座上，在所述的槽板一側安裝有導向機構，該齊面板安裝在氣缸的缸桿上，氣缸的缸體固定安裝在齊面支板的一端，齊面支板的另一端與槽板上的導向機構滑動配合，在所述的槽板上轉動的安裝有一驅動軸。本實用新型的優點是：結構簡潔，操控容易，適應各種規格的刮板輸送線，占地面積小，安裝調試方便，齊面效果好，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種伺服驅動自動齊面裝置，屬于食品包裝機械技術領域。

背景技術

目前掛面塑包包裝機由刮板輸送線供料。稱量后的掛面散面在輸送線槽內由刮板推動，送往包裝機。如果進入包裝機時掛面面條端面不齊，則會在兩個包裝袋中間的橫封切斷時，橫封密封器和橫封刀壓到、切到面條，導致密封不嚴包裝不合格，甚至導致停機。目前常用的做法是在進入塑包包裝機前掛一塊塑膠軟板，靠塑膠軟板的重力和摩擦力將突出的個別面條帶回，使端面齊整。

散面進入包裝機時如果掛面面條端面不齊，則會在兩個包裝袋中間的橫封切斷時，橫封密封器和橫封刀壓到、切到面條，導致密封不嚴包裝不合格，甚至導致停機齊面效果不能令人滿意，調試調整工作量大，自動化、智能化程度需進一步提高。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種伺服驅動自動齊面裝置，本實用新型的技術方案是：

一種伺服驅動自動齊面裝置，包括機架、槽板（10）、驅動機構、驅動軸（16）、搖臂（17）、導向機構、氣缸（2）、齊面支板（3）和齊面板（1），所述的槽板（10）安裝在機架的底座（11）上，在所述的槽板（10）一側安裝有導向機構，該齊面板（1）安裝在氣缸（2）的缸桿上，氣缸（2）的缸體固定安裝在齊面支板（3）的一端，齊面支板（3）的另一端與槽板（10）上的導向機構滑動配合，在所述的槽板（10）上轉動的安裝有一驅動軸（16），該驅動軸（16）的一端通過安裝在底座（11）上的驅動機構驅動，另一端安裝有搖臂（17），所述的搖臂（17）驅動所述的齊面支板（3）在導向機構上滑動。

所述的導向機構包括豎向直線導軌（6）、豎向直線滑塊（5）、橫向直線導軌（9）、橫向直線滑塊（8）和連接板（7），在所述的槽板上安裝有兩根沿水平方向設置的橫向直線導軌（9），在上部的橫向直線導軌上滑動的安裝有橫向直線滑塊（8），所述的豎向直線導軌（6）的上端通過連接板（7）與橫向直線滑塊（8）連接，在所述的豎向直線導軌（6）上滑動的安裝有豎向直線滑塊（5），所述的齊面支板（3）滑動的安裝在下部的橫向直線導軌上，該齊面支板（3）與豎向直線滑塊（5）之間安裝有軸承座（4）。

所述的軸承座（4）內安裝有轉軸（22），該轉軸（22）與軸承座（4）之間安裝有轉軸軸承（21），該轉軸的一端伸出軸承座（4）后安裝有滑槽軸承（19），該滑槽軸承（19）轉動的安裝在槽板上的溝槽內，所述的轉軸（22）上還安裝有偏心軸套（20），該偏心軸套（20）與搖臂（17）之間安裝有偏心軸軸承（18）。

所述的驅動機構包括伺服電機（12）、減速機（13）、支撐座（14）、同步傳動帶（15），所述的伺服電機（12）安裝在底座（11）上， 所述的減速機（13）安裝在伺服電機（12）上，并通過安裝在底座上的支撐座（14）支撐，所述的減速機（13）的輸出軸上安裝有主動同步輪，驅動軸上安裝有從動同步輪，該主動同步輪與從動同步輪之間通過同步傳動帶（15）傳動連接。

本實用新型的優點是：結構簡潔，操控容易，適應各種規格的刮板輸送線，占地面積小，安裝調試方便，齊面效果好，自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的主體結構示意圖。

圖2是圖1中驅動機構的結構示意圖。

圖3是圖1中導向機構的結構示意圖。