[實(shí)用新型]一種六自由度體感機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821726500.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208880767U | 公開（公告）日： | 2019-05-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張建風(fēng);姜晨慧;盧妍儒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 張建風(fēng) |
| 主分類號(hào)： | B25J18/04 | 分類號(hào)： | B25J18/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京久維律師事務(wù)所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 114000 遼寧省鞍山*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 連接臂 機(jī)械臂 伸縮桿 六自由度 固定板 液壓缸 體感 側(cè)面設(shè)置 上端 電機(jī)軸 連接盤 上側(cè)面 電機(jī) 高處 本實(shí)用新型 外殼內(nèi)側(cè)面 內(nèi)螺紋孔 外殼內(nèi)部 兩側(cè)面 外側(cè)面 下側(cè)面 液壓桿 臂夾 下端 轉(zhuǎn)軸 事物 | ||
1.一種六自由度體感機(jī)械臂，包括連接盤(1)、液壓缸(10)、固定板(12)、第三連接臂(15)和重鉤(17)，其特征在于：所述連接盤(1)內(nèi)部開設(shè)有內(nèi)螺紋孔(2)，且內(nèi)螺紋孔(2)內(nèi)部設(shè)置有螺栓(3)，同時(shí)連接盤(1)上側(cè)面設(shè)置有第一外殼(4)，所述第一外殼(4)內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)(5)，且電機(jī)(5)上側(cè)面設(shè)置有電機(jī)軸(6)，同時(shí)電機(jī)軸(6)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(7)，所述轉(zhuǎn)軸(7)貫穿第一外殼(4)上側(cè)面，且轉(zhuǎn)軸(7)上端設(shè)置有鋼制托盤(8)，同時(shí)鋼制托盤(8)上側(cè)面與第二外殼(9)下側(cè)面相連接，所述液壓缸(10)設(shè)置在第二外殼(9)內(nèi)側(cè)面，且液壓缸(10)上側(cè)面設(shè)置有伸縮桿(11)，同時(shí)伸縮桿(11)貫穿第二外殼(9)上側(cè)面，所述固定板(12)下側(cè)面與伸縮桿(11)上端相連接，且固定板(12)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第一連接臂(13)，同時(shí)第一連接臂(13)下端外側(cè)面與固定板(12)內(nèi)側(cè)面相連接，所述第一連接臂(13)內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第二連接臂(14)，且第二連接臂(14)下端外側(cè)面與第一連接臂(13)內(nèi)側(cè)面相連接，所述第三連接臂(15)設(shè)置在第二連接臂(14)內(nèi)側(cè)面，且第三連接臂(15)下端外側(cè)面與第二連接臂(14)上端內(nèi)側(cè)面相連接，同時(shí)第三連接臂(15)上端設(shè)置有臂夾(16)，所述重鉤(17)設(shè)置在第三連接臂(15)前后兩側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度體感機(jī)械臂，其特征在于：所述內(nèi)螺紋孔(2)設(shè)置有兩組，且每組內(nèi)螺紋孔(2)設(shè)置有三個(gè)，并且2組內(nèi)螺紋孔(2)關(guān)于連接盤(1)的中軸線對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度體感機(jī)械臂，其特征在于：所述電機(jī)(5)通過(guò)電機(jī)軸(6)和轉(zhuǎn)軸(7)與鋼制托盤(8)之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度體感機(jī)械臂，其特征在于：所述液壓缸(10)通過(guò)伸縮桿(11)與固定板(12)之間構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度體感機(jī)械臂，其特征在于：所述固定板(12)與第一連接臂(13)之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度體感機(jī)械臂，其特征在于：所述第一連接臂(13)與第二連接臂(14)之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二連接臂(14)與第三連接臂(15)之間的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六自由度體感機(jī)械臂，其特征在于：所述重鉤(17)設(shè)置有兩個(gè)，且2個(gè)重鉤(17)關(guān)于第三連接臂(15)的中軸線對(duì)稱分布在第三連接臂(15)的前后兩側(cè)面。
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