[實用新型]電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821725634.3
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209684840U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)華;鄧自剛;張江華;葉聯(lián)龍
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 51208 成都博通專利事務(wù)所
• 代理人: 陳樹明<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本實用新型公開了一種電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)，其車底架(3)底部兩側(cè)安裝有滑靴(11)或者內(nèi)側(cè)有凸緣的車輪(13)，軌基(9)上表面安裝有與滑靴(11)或者車輪(13)配合的導(dǎo)向軌(10)；且導(dǎo)向軌(10)的頂部與滑靴(11)或者車輪(13)接觸時，直線電機(jī)線圈(7a)與直線電機(jī)感應(yīng)板(7b)，鋁板(6a)與永磁體(6b)均不接觸。該種電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、懸浮能力強(qiáng)、導(dǎo)向能力強(qiáng)，車體不會傾斜、晃動，運行穩(wěn)定，對沿線環(huán)境的噪聲污染小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動懸浮貨物運輸系統(tǒng)，其組成和主要工作原理是：軌基上安裝有直線電機(jī)線圈、車體上安裝有直線電機(jī)感應(yīng)板，同時軌基上安裝有鋁板，車體安裝有磁體。軌基上的直線電機(jī)線圈通電后與車體上安裝的永磁式直線電機(jī)感應(yīng)板產(chǎn)生感應(yīng)構(gòu)成直線電機(jī)，驅(qū)動車體前進(jìn)；低于臨界速度的初始啟動和停車階段由車體下部伸出的車輪支撐車體；行駛過程中車體運行速度始終高于臨界速度，車體上的磁體與軌基上的鋁板發(fā)生高速相對運動，產(chǎn)生足夠的電磁斥力，使車體懸浮，車體與地面間進(jìn)行無摩擦的高速運動。但是直線電機(jī)只能產(chǎn)生縱向的牽引力，不能產(chǎn)生橫向力；系統(tǒng)必須通過另外的途經(jīng)產(chǎn)生橫向的導(dǎo)向力，如在軌基上的兩側(cè)安裝向內(nèi)傾斜呈弧形的U形鋁板，車體也相應(yīng)安裝傾斜的磁體；兩側(cè)的鋁板、磁體對產(chǎn)生的內(nèi)傾的電磁斥力的垂直分量為車體提供懸浮力，橫向分量為車體提供導(dǎo)向力：車體位于中心位置時，兩側(cè)的電磁斥力的橫向分量相等，不對車體產(chǎn)生導(dǎo)向力，當(dāng)車體偏向一側(cè)時，該側(cè)電磁斥力的橫向分量增大，而另一側(cè)變小，進(jìn)而對車體產(chǎn)生回歸中心位置的導(dǎo)向力。此種系統(tǒng)不需要工作于超低溫的超導(dǎo)部件，制備、使用成本低。但其卻存在以下問題：1、將懸浮用電磁斥力分出一部分作為導(dǎo)向力，降低了系統(tǒng)的懸浮能力。同時，導(dǎo)向力也是兩側(cè)橫向分量之差構(gòu)成，其導(dǎo)向力小，導(dǎo)向能力差。2、車體偏向一側(cè)時，不僅該側(cè)電磁斥力的橫向分量增大，垂向的懸浮分量也增大，會導(dǎo)致車體傾斜；也即車體左右擺動的同時還會附加產(chǎn)生左右傾斜晃動。另外，控制側(cè)面間隙需要復(fù)雜的檢測和控制手段，系統(tǒng)復(fù)雜成本高。3、車體重心較高，且不位于兩側(cè)電磁斥力交點的正上方時，車體將發(fā)生傾斜，并且無法控制和調(diào)整，導(dǎo)致車體運行不穩(wěn)定。而實際上，受車體加工精度限制，車體本身的質(zhì)心很難位于兩側(cè)電磁斥力交點的正上方，在運行過程中，由于客貨位置的不可控，也無法保證車體的重心位置位于兩側(cè)電磁斥力交點的正上方。4、控制側(cè)面間隙需要復(fù)雜的檢測和控制手段，系統(tǒng)復(fù)雜，制備使用成本有待降低。5、運用在露天環(huán)境中，在低速非懸浮運行時，輪軌滾動噪聲大，對周邊環(huán)境影響大；而在高速懸浮運行時，風(fēng)阻大，動力浪費大，無法實現(xiàn)更高的運行速度，風(fēng)阻大也帶來風(fēng)噪大，造成沿線噪音污染。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)，該種電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單、懸浮能力強(qiáng)、導(dǎo)向能力強(qiáng)，車體不會傾斜、晃動，運行穩(wěn)定，對沿線環(huán)境的噪聲污染小。

本實用新型為實現(xiàn)其發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是，一種電動懸浮管道貨物運輸系統(tǒng)，包括軌基，軌基上表面中部安裝的直線電機(jī)線圈、直線電機(jī)線圈兩側(cè)的軌基上表面安裝有鋁板，車體位于軌基上方，車體下部的車底架的底部安裝有永磁體和直線電機(jī)感應(yīng)板，且永磁體位于鋁板的正上方，直線電機(jī)感應(yīng)板位于直線電機(jī)線圈的正上方；其特征在于：所述的軌基和車體均置于封閉的管道內(nèi)，且所述車體的車底架底部兩側(cè)安裝有滑靴或者內(nèi)側(cè)有凸緣的車輪，軌基上表面安裝有與滑靴或者車輪配合的導(dǎo)向軌；且導(dǎo)向軌的頂部與滑靴或者車輪接觸時，直線電機(jī)線圈與直線電機(jī)感應(yīng)板，鋁板與永磁體均不接觸。

本實用新型的工作過程和原理是：

低于臨界速度的啟動和停車過程中，永磁體和鋁板間感應(yīng)產(chǎn)生的電磁斥力不足，車體無法懸浮，車底架的滑靴或車輪下沉與導(dǎo)向軌頂部接觸，由軌基上的導(dǎo)向軌對車體提供支撐。同時，由軌基上的直線電機(jī)線圈和車體上的直線電機(jī)感應(yīng)板構(gòu)成的直線電機(jī)提供車體的牽引力，驅(qū)動車體低速前進(jìn)。車底架的滑靴或車輪和與其配合的導(dǎo)向軌相對滑動，導(dǎo)向軌在支撐車體的同時還通過滑靴的側(cè)面或車輪的凸緣向車體提供橫向?qū)蛄Γ管圀w沿規(guī)定方向不偏移的穩(wěn)定運行。