[實(shí)用新型]一種植物形態(tài)掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821725603.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN209120279U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊啟良;曹春號(hào)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H04N1/00
• 分類號(hào): H04N1/00;H04N1/04;F16M11/06;F16M11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種植物形態(tài)掃描裝置，屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括調(diào)平機(jī)構(gòu)、環(huán)軌、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和手機(jī)夾持機(jī)構(gòu)。本裝置設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)，能應(yīng)對(duì)植物所生長(zhǎng)環(huán)境的復(fù)雜情況而進(jìn)行靈活的調(diào)平操作；本裝置在運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊中設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊保護(hù)箱，能防止外界雜物進(jìn)入運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部，使裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不受干擾；本裝置用來固定單軸步進(jìn)電機(jī)的單機(jī)固定支架恰好能將單軸步進(jìn)電機(jī)固定在輪軸固定板上而不影響內(nèi)部帶軸齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)和安裝，本裝置凹槽板下方設(shè)有小行程開關(guān)，可對(duì)拍攝的縱向角度進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)，直到角度適當(dāng)為止。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種植物形態(tài)掃描裝置，屬于農(nóng)業(yè)工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

植物形態(tài)掃描拍攝是對(duì)植物生長(zhǎng)狀況和趨勢(shì)進(jìn)行記錄的重要步驟，植物形態(tài)的正確拍攝記錄有利于對(duì)植物生長(zhǎng)狀況和趨勢(shì)進(jìn)行綜合分析，還可進(jìn)行三維AR建模，對(duì)植物體缺水情況進(jìn)行判斷。但是目前的植物形態(tài)掃描拍攝都是人工進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，操作過程繁多，效率低下，拍攝人員所站立的角度和拍攝習(xí)慣各有差異，因此存在拍攝角度不完美、操作過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力等突出問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及不足，本實(shí)用新型提供一種植物形態(tài)掃描裝置。本裝置工作效率高，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，大大的節(jié)省人力，降低了成本，同時(shí)能對(duì)植物形態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)掃描。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種植物形態(tài)掃描裝置，包括調(diào)平機(jī)構(gòu)1、環(huán)軌2、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊3、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)底座4、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5和手機(jī)夾持機(jī)構(gòu)6；

所述調(diào)平機(jī)構(gòu)1包括支撐腿Ⅰ7、支撐腿Ⅱ8、支撐腿Ⅲ9、調(diào)平螺栓Ⅰ10、調(diào)平螺栓Ⅱ11和調(diào)平螺栓Ⅲ12，環(huán)軌2底面均勻設(shè)有支撐腿Ⅰ7、支撐腿Ⅱ8、支撐腿Ⅲ9，支撐腿Ⅰ7、支撐腿Ⅱ8、支撐腿Ⅲ9上分別設(shè)有調(diào)平螺栓Ⅰ10、調(diào)平螺栓Ⅱ11和調(diào)平螺栓Ⅲ12進(jìn)行環(huán)軌2調(diào)平；

所述環(huán)軌2內(nèi)層和外層均勻設(shè)有環(huán)形密封軌道；

所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊3包括滾輪Ⅰ13、滾輪Ⅱ14、滾輪Ⅲ15、滾輪Ⅳ16、輪軸固定板17、帶軸齒輪Ⅰ18、帶軸齒輪Ⅱ19、帶軸齒輪Ⅲ20、帶軸齒輪Ⅳ21、小軸承，電機(jī)固定支架39、主動(dòng)輪48、單軸步進(jìn)電機(jī)49和驅(qū)動(dòng)模塊保護(hù)箱34，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊3中滾輪Ⅰ13、滾輪Ⅱ14安裝在環(huán)軌2外層以及滾輪Ⅲ15、滾輪Ⅳ16安裝在環(huán)軌2內(nèi)層，滾輪Ⅰ13、滾輪Ⅱ14、滾輪Ⅲ15、滾輪Ⅳ16能沿著環(huán)軌2環(huán)形密封軌道滑動(dòng)，滾輪Ⅰ13、滾輪Ⅱ14、滾輪Ⅲ15、滾輪Ⅳ16上部分別與驅(qū)動(dòng)模塊保護(hù)箱34內(nèi)的帶軸齒輪Ⅰ18、帶軸齒輪Ⅱ19、帶軸齒輪Ⅲ20、帶軸齒輪Ⅳ21的輸出軸連接，帶軸齒輪Ⅰ18、帶軸齒輪Ⅱ19、帶軸齒輪Ⅲ20、帶軸齒輪Ⅳ21通過小軸承安裝在輪軸固定板17四側(cè)，輪軸固定板17安裝在驅(qū)動(dòng)模塊保護(hù)箱34內(nèi)部，輪軸固定板17中間位置設(shè)有主動(dòng)輪48，輪軸固定板17上設(shè)有電機(jī)固定支架39，電機(jī)固定支架39上設(shè)有單軸步進(jìn)電機(jī)49，單軸步進(jìn)電機(jī)49的輸出軸穿過主動(dòng)輪48軸孔與主動(dòng)輪48連接并帶動(dòng)主動(dòng)輪48轉(zhuǎn)動(dòng)，單軸步進(jìn)電機(jī)49位于驅(qū)動(dòng)模塊保護(hù)箱34內(nèi)部，在單軸步進(jìn)電機(jī)49帶動(dòng)下滾輪Ⅰ13、滾輪Ⅱ14、滾輪Ⅲ15、滾輪Ⅳ16能沿著環(huán)軌2環(huán)形密封軌道滑動(dòng)；