[實用新型]一種植物形態掃描裝置

有效

• 申請號: 201821725603.8
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209120279U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 楊啟良;曹春號
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: H04N1/00
• 分類號: H04N1/00;H04N1/04;F16M11/06;F16M11/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植物形態掃描裝置，其特征在于：包括調平機構（1）、環軌（2）、運動驅動模塊（3）、角度調節機構底座（4）、角度調節機構（5）和手機夾持機構（6）；

所述調平機構（1）包括支撐腿Ⅰ（7）、支撐腿Ⅱ（8）、支撐腿Ⅲ（9）、調平螺栓Ⅰ（10）、調平螺栓Ⅱ（11）和調平螺栓Ⅲ（12），環軌（2）底面均勻設有支撐腿Ⅰ（7）、支撐腿Ⅱ（8）、支撐腿Ⅲ（9），支撐腿Ⅰ（7）、支撐腿Ⅱ（8）、支撐腿Ⅲ（9）上分別設有調平螺栓Ⅰ（10）、調平螺栓Ⅱ（11）和調平螺栓Ⅲ（12）進行環軌（2）調平；

所述環軌（2）內層和外層均勻設有環形密封軌道；

所述運動驅動模塊（3）包括滾輪Ⅰ（13）、滾輪Ⅱ（14）、滾輪Ⅲ（15）、滾輪Ⅳ（16）、輪軸固定板（17）、帶軸齒輪Ⅰ（18）、帶軸齒輪Ⅱ（19）、帶軸齒輪Ⅲ（20）、帶軸齒輪Ⅳ（21）、小軸承，電機固定支架（39）、主動輪（48）、單軸步進電機（49）和驅動模塊保護箱（34），運動驅動模塊（3）中滾輪Ⅰ（13）、滾輪Ⅱ（14）安裝在環軌（2）外層以及滾輪Ⅲ（15）、滾輪Ⅳ（16）安裝在環軌（2）內層，滾輪Ⅰ（13）、滾輪Ⅱ（14）、滾輪Ⅲ（15）、滾輪Ⅳ（16）能沿著環軌（2）環形密封軌道滑動，滾輪Ⅰ（13）、滾輪Ⅱ（14）、滾輪Ⅲ（15）、滾輪Ⅳ（16）上部分別與驅動模塊保護箱（34）內的帶軸齒輪Ⅰ（18）、帶軸齒輪Ⅱ（19）、帶軸齒輪Ⅲ（20）、帶軸齒輪Ⅳ（21）的輸出軸連接，帶軸齒輪Ⅰ（18）、帶軸齒輪Ⅱ（19）、帶軸齒輪Ⅲ（20）、帶軸齒輪Ⅳ（21）通過小軸承安裝在輪軸固定板（17）四側，輪軸固定板（17）安裝在驅動模塊保護箱（34）內部，輪軸固定板（17）中間位置設有主動輪（48），輪軸固定板（17）上設有電機固定支架（39），電機固定支架（39）上設有單軸步進電機（49），單軸步進電機（49）的輸出軸穿過主動輪（48）軸孔與主動輪（48）連接并帶動主動輪（48）轉動，單軸步進電機（49）位于驅動模塊保護箱（34）內部，在單軸步進電機（49）帶動下滾輪Ⅰ（13）、滾輪Ⅱ（14）、滾輪Ⅲ（15）、滾輪Ⅳ（16）能沿著環軌（2）環形密封軌道滑動；

所述角度調節機構（5）包括圓盤（50）、雙軸步進電機（55）、左軸固定支架（56）、右軸固定支架（57）、左動力臂（58）和右動力臂（59），左動力臂（58）包括左支架軸承（67）、左軸傳動帽（78）和左力臂（84），右動力臂（59）包括右支架體（75）、右支架軸承（76）、右軸傳動帽（85）和右力臂（91），左軸固定支架（56）包括左支架體（66），右軸固定支架（57）包括右支架體（75），所述運動驅動模塊（3）頂部設有圓盤（50），圓盤（50）頂部設有雙軸步進電機（55），圓盤（50）頂部兩側分別設有左軸固定支架（56）中的左支架體（66）、右軸固定支架（57）的右支架體（75），左支架體（66）通過左支架軸承（67）和左軸傳動帽（78）設有左力臂（84），右支架體（75）通過右支架軸承（76）和右軸傳動帽（85）設有右力臂（91），左力臂（84）、右力臂（91）底端分別與穿過左支架體（66）、右支架體（75）的雙軸步進電機（55）輸出軸連接，左力臂（84）、右力臂（91）頂部分別連接手機夾持機構（6）的凹槽板（93）兩側；

所述手機夾持機構（6）包括凹槽板（93）、凸槽板（94）、彈簧Ⅰ（95）、彈簧Ⅱ（96）和伸縮結構，凹槽板（93）和凸槽板（94）連接處設有伸縮結構控制凹槽板（93）和凸槽板（94）組成的手機容納空間大小，伸縮結構處設有彈簧Ⅰ（95）、彈簧Ⅱ（96）。

2.根據權利要求1所述的植物形態掃描裝置，其特征在于：所述小軸承通過軸承螺栓安裝在輪軸固定板（17）上。

3.根據權利要求1所述的植物形態掃描裝置，其特征在于：所述輪軸固定板（17）通過板箱固定螺栓安裝在驅動模塊保護箱（34）內部。

4.根據權利要求1所述的植物形態掃描裝置，其特征在于：所述輪軸固定板（17）通過固定螺栓設有電機固定支架（39）。

5.根據權利要求1所述的植物形態掃描裝置，其特征在于：所述電機固定支架（39）通過固定螺栓設有單軸步進電機（49）。