[實用新型]一種用于車載的大型三自由度掃描架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821724879.4
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208947218U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設計）人: 林楓;郭新建;李國華;遇梅
• 申請（專利權）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京格允知識產(chǎn)權代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞東

本實用新型涉及一種用于車載的大型三自由度掃描架，包括水平架、垂直架和倒伏機構，倒伏機構包括連接框、電動缸、萬向節(jié)、連接軸和一對弧形導軌，水平架和垂直架通過倒伏機構連接，倒伏機構可將垂直架旋轉90°使之與水平架平行，而不占高度尺寸。該用于車載的大型三自由度掃描架可沿水平和垂直方向掃描，自由度高，操作方便，并且垂直架可倒伏，保證載車在行進過程中不會超高，方便運輸。

技術領域

本實用新型涉及測量裝置技術領域，尤其涉及一種用于車載的大型三自由度掃描架。

背景技術

室內(nèi)近場掃描測量系統(tǒng)可實現(xiàn)對全尺寸裝備隱身性能的快速檢測需求。在測試場地內(nèi)，目標采用常規(guī)方式支撐，通過垂直掃描架調(diào)整天線高度，通過近距離水平掃描獲得被測目標的散射特性數(shù)據(jù)，利用集成處理軟件對獲得數(shù)據(jù)進行分析處理，結合基準數(shù)據(jù)對裝備隱身性能進行檢驗評估，并將結果匯總于目標特性數(shù)據(jù)庫綜合管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對每一全尺寸裝備隱身特性數(shù)據(jù)的入庫、歸檔等綜合管理。

目前，為了獲得更大的掃描范圍，室內(nèi)近場掃描測量系統(tǒng)通常體積較大，為室內(nèi)固定式，不能運輸?shù)耐瑫r使用也不方便，若將其安裝于載車，通常存在超高的問題，難以直接運輸。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術問題

本實用新型要解決的技術問題是解決室內(nèi)近場掃描測量系統(tǒng)體積較大難以運輸，安裝于載車后超高的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種用于車載的大型三自由度掃描架，包括水平架、垂直架和倒伏機構；所述水平架包括架體和水平傳動裝置；所述架體固定在載車的方艙側壁加固梁上，并與所述方艙側壁的底邊平行；所述水平傳動裝置設于所述架體并與所述倒伏機構連接，用于帶動所述倒伏機構和所述垂直架沿所述架體水平移動；

所述垂直架包括安裝架、垂直傳動裝置和測試天線；所述安裝架通過所述倒伏機構設于所述架體；所述垂直傳動裝置設于所述安裝架，用于帶動所述測試天線沿所述安裝架移動；所述測試天線通過天線支架滑動設于所述安裝架，所述天線支架與所述垂直傳動裝置連接；

所述倒伏機構包括連接框、電動缸、萬向節(jié)、連接軸和一對弧形導軌；所述連接框與所述水平傳動裝置連接，沿水平方向滑動設于所述架體；所述一對弧形導軌圓心位置相同且相對設于所述連接框朝向所述安裝架的一側，每個所述弧形導軌至少設有一個滑塊，所述滑塊能夠沿所述弧形導軌滑動并與所述安裝架連接；所述電動缸設于所述連接框朝向所述架體的一側，所述電動缸的伸縮桿端部通過所述萬向節(jié)與所述連接軸鉸接，所述連接軸固定于所述安裝架朝向所述架體的一側，且固定點距離所述弧形導軌圓心位置小于所述弧形導軌的半徑；所述電動缸用于帶動所述安裝架沿垂直于所述方艙側壁的軸線轉動，轉動角度為1～90°。

優(yōu)選地，所述連接軸在所述安裝架的固定點到所述弧形導軌圓心位置的距離大于所述弧形導軌半徑的二分之一，小于所述弧形導軌半徑的五分之四。

優(yōu)選地，至少兩個分設于一對所述弧形導軌上的所述滑塊相對于所述弧形導軌的圓心中心對稱。

優(yōu)選地，每個所述弧形導軌均設有兩個或三個滑塊。

優(yōu)選地，每個所述弧形導軌上相鄰兩個滑塊對應夾角不小于15°。

優(yōu)選地，所述安裝架與所述架體平行時，所述伸縮桿的伸縮方向與所述架體垂直。