[實(shí)用新型]一種用于車載的大型三自由度掃描架

有效

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• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN208947218U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林楓;郭新建;李國華;遇梅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00
• 代理公司: 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 李亞東

1.一種用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：包括水平架、垂直架和倒伏機(jī)構(gòu)；

所述水平架包括架體和水平傳動裝置；所述架體固定在載車的方艙側(cè)壁加固梁上，并與所述方艙側(cè)壁的底邊平行；所述水平傳動裝置設(shè)于所述架體并與所述倒伏機(jī)構(gòu)連接，用于帶動所述倒伏機(jī)構(gòu)和所述垂直架沿所述架體水平移動；

所述垂直架包括安裝架、垂直傳動裝置和測試天線；所述安裝架通過所述倒伏機(jī)構(gòu)設(shè)于所述架體；所述垂直傳動裝置設(shè)于所述安裝架，用于帶動所述測試天線沿所述安裝架移動；所述測試天線通過天線支架滑動設(shè)于所述安裝架，所述天線支架與所述垂直傳動裝置連接；

所述倒伏機(jī)構(gòu)包括連接框、電動缸、萬向節(jié)、連接軸和一對弧形導(dǎo)軌；所述連接框與所述水平傳動裝置連接，沿水平方向滑動設(shè)于所述架體；所述一對弧形導(dǎo)軌圓心位置相同且相對設(shè)于所述連接框朝向所述安裝架的一側(cè)，每個所述弧形導(dǎo)軌至少設(shè)有一個滑塊，所述滑塊能夠沿所述弧形導(dǎo)軌滑動并與所述安裝架連接；所述電動缸設(shè)于所述連接框朝向所述架體的一側(cè)，所述電動缸的伸縮桿端部通過所述萬向節(jié)與所述連接軸鉸接，所述連接軸固定于所述安裝架朝向所述架體的一側(cè)，且固定點(diǎn)距離所述弧形導(dǎo)軌圓心位置小于所述弧形導(dǎo)軌的半徑；所述電動缸用于帶動所述安裝架沿垂直于所述方艙側(cè)壁的軸線轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動角度為1～90°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：所述連接軸在所述安裝架的固定點(diǎn)到所述弧形導(dǎo)軌圓心位置的距離大于所述弧形導(dǎo)軌半徑的二分之一，小于所述弧形導(dǎo)軌半徑的五分之四。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：至少兩個分設(shè)于一對所述弧形導(dǎo)軌上的所述滑塊相對于所述弧形導(dǎo)軌的圓心中心對稱。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：每個所述弧形導(dǎo)軌均設(shè)有兩個或三個滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：每個所述弧形導(dǎo)軌上相鄰兩個滑塊對應(yīng)夾角不小于15°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：所述安裝架與所述架體平行時，所述伸縮桿的伸縮方向與所述架體垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：所述水平傳動裝置包括第一齒輪齒形帶副、第一連桿機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)和第一減速器；所述第一齒輪齒形帶副包括兩根并排安裝的齒輪齒形帶運(yùn)動副，兩根并排安裝的齒輪齒形帶運(yùn)動副分別設(shè)于所述架體的上下端，并通過所述第一連桿機(jī)構(gòu)連接，每根齒輪齒形帶運(yùn)動副均通過兩個間隔設(shè)置的移動滑塊與所述連接框連接，兩個所述移動滑塊的間隔距離不小于200mm，不大于所述連接框的邊長；所述第一減速器一端安裝所述第一電機(jī)，另一端固定在所述方艙側(cè)壁，所述第一電機(jī)與所述第一連桿機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述第一齒輪齒形帶副。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：所述水平傳動裝置還包括第一限位開關(guān)、第一防撞器和第一磁柵；所述第一齒輪齒形帶副的兩端行程外均分別安裝所述第一限位開關(guān)和所述第一防撞器；所述第一磁柵設(shè)于所述方艙側(cè)壁，位于所述第一齒輪齒形帶副一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：所述垂直傳動裝置包括第二齒輪齒形帶副、第二連桿機(jī)構(gòu)、第二電機(jī)和第二減速器；所述第二齒輪齒形帶副包括兩根并排安裝的齒輪齒形帶運(yùn)動副，兩根并排安裝的齒輪齒形帶運(yùn)動副分別設(shè)于所述安裝架相對的兩端，并通過所述第二連桿機(jī)構(gòu)連接，每根齒輪齒形帶運(yùn)動副均通過長移動滑塊與所述天線支架連接，所述長移動滑塊的長度不小于所述天線支架的邊長；所述第二減速器一端安裝所述第二電機(jī)，另一端固定在所述安裝架，所述第二電機(jī)與所述第二連桿機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述第二齒輪齒形帶副。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于車載的大型三自由度掃描架，其特征在于：所述垂直傳動裝置還包括第二限位開關(guān)、第二防撞器和第二磁柵；所述第二齒輪齒形帶副的兩端行程外均分別安裝所述第二限位開關(guān)和所述第二防撞器；所述第二磁柵設(shè)于所述安裝架，位于所述第二齒輪齒形帶副一側(cè)。