[實用新型]一種全自動補強機

有效

• 申請號: 201821724675.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209710437U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 徐輝;劉志維;劉堅
• 申請（專利權）人: 深圳市升宇智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 44299 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 姜宗華<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及一種全自動補強機，包括支架，支架包括上料平臺、下料平臺、上料機械手、下料機械手和至少兩個補強裝置，料平臺、下料平臺、上料機械手、下料機械手和兩個補強裝置位于支架上，上料機械手與下料機械手結構尺寸相同，補強裝置包括工作平臺、至少兩個貼附組件和與貼附組件匹配的送料機構。本實用新型的自動補強機，能夠實現對FPC板自動化補強，并且能夠使得自動化生產與計算機監控結合為一體，能夠精確地使補強材料在補強對象上的定位貼合，有效的避免了補強材料發生偏移；出料與進料同時進行，省略了加工的時間，提高的加工的效率。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動補強機，特別是一種涉及電路板生產領域的全自動補強機。

背景技術

在補強加工領域，尤其是針對FPC板的加工工作中，由于FPC 板的硬度不強，因此需要對FPC板進行補強貼片，以增強補強對象的物理性能，因此補強工序已經成為柔性補強對象的重要工序。

在目前大多數情況下，一般利用人工加工或者現有的機構加工。客戶通過模切廠去購買所需要的造型的補強片，并排列成片料或者卷料交付客戶，客戶再來轉貼到產品上，費時效率低，精度差，影響FPC板功能。采用人工操作采用人工操作時，存在以下弊端：人工操作時，補強片與柔性補強對象的貼合力難以掌控；補強片貼合時，位置的精確度不高，有時需要工序加工修正，難免造成補強對象的損壞，而且人工操作效率不高，人工貼裝精度差，存在返工率，影響產能和產品質量。通過人工貼裝時，需要制作治具，且每個人的效率不同，工廠沒辦法定量輸出。在現有的補強加工設備中機構之間互相運行不連貫，定位精度不高，而且補強材料的使用效率不高，導致生產效率較低，生產成本較高，難以滿足生產的發展要求。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題而提供的一種全自動補強機，包括支架，所述支架上包括上料平臺、下料平臺、上料機械手、下料機械手和至少兩個補強裝置，所述料平臺、所述下料平臺、所述上料機械手、所述下料機械手和兩個補強裝置位于所述支架上，所述上料機械手與所述下料機械手結構尺寸相同，所述補強裝置包括工作平臺、至少兩個貼附組件和與所述貼附組件匹配的送料機構，所述上料機械手將FPC板從所述上料平臺移至所述工作平臺，所述貼附組件將補強材料從所述送料機構取出并貼附至FPC板上，所述下料機械手將補強后的FPC板從所述工作平臺移至所述下料平臺上。

進一步地，所述工作平臺包括載物臺、載物導軌、絲桿、移動螺母、載物電機、載物電機固定座和絲桿固定座，所述載物導軌固定在所述支架上，所述載物臺沿所述載物導軌移動，所述載物電機固定在所述載物電機固定座上，所述絲桿的一端與所述載物電機形成轉動連接，所述絲桿的另一端可轉動地設置在所述絲桿固定座上，所述移動螺母與所述絲桿嚙合，所述移動螺母與所述載物臺形成固定。

進一步地，所述送料機構包括送料支架，所述送料支架包括放料軸、收料軸、剝離刀和置物平臺，所述放料軸、所述收料軸和所述置物平臺固定在所述送料支架上，所述剝離刀固定在所述置物平臺上，料卷從所述放料軸傳送至所述置物平臺上，所述剝離刀將貼片從離型紙上剝離并將貼片置于所述置物平臺上，所述收料軸將離型紙卷起。

進一步地，所述上料機械手包括上料支架，所述上料支架上包括上料導軌、上料滑塊和上料電機，所述上料導軌和所述上料電機固定在所述上料支架上，所述上料滑塊沿所述上料導軌移動，所述上料電機驅動所述上料滑塊移動。

更進一步地，所述上料支架還包括上料吸盤，所述上料吸盤固定在所述上料滑塊上，所述上料吸盤包括基座、上料氣缸、吸附板和多個吸盤，所述基座與所述上料滑塊形成固定，所述上料氣缸固定在所述基座上，所述吸附板位于所述基座的下方，所述上料氣缸的輸出端與所述吸附板形成固定，多個吸盤固定在所述吸附板上。