[實(shí)用新型]一種全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821724675.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209710437U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐輝;劉志維;劉堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市升宇智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 44299 廣州恒華智信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 姜宗華<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

1.一種全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，包括支架，其特征在于，所述支架上包括上料平臺、下料平臺、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手和至少兩個補(bǔ)強(qiáng)裝置，所述料平臺、所述下料平臺、所述上料機(jī)械手、所述下料機(jī)械手和兩個補(bǔ)強(qiáng)裝置位于所述支架上，所述上料機(jī)械手與所述下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)尺寸相同，所述補(bǔ)強(qiáng)裝置包括工作平臺、至少兩個貼附組件和與所述貼附組件匹配的送料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)械手將FPC板從所述上料平臺移至所述工作平臺，所述貼附組件將補(bǔ)強(qiáng)材料從所述送料機(jī)構(gòu)取出并貼附至FPC板上，所述下料機(jī)械手將補(bǔ)強(qiáng)后的FPC板從所述工作平臺移至所述下料平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述工作平臺包括載物臺、載物導(dǎo)軌、絲桿、移動螺母、載物電機(jī)、載物電機(jī)固定座和絲桿固定座，所述載物導(dǎo)軌固定在所述支架上，所述載物臺沿所述載物導(dǎo)軌移動，所述載物電機(jī)固定在所述載物電機(jī)固定座上，所述絲桿的一端與所述載物電機(jī)形成轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿的另一端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述絲桿固定座上，所述移動螺母與所述絲桿嚙合，所述移動螺母與所述載物臺形成固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支架，所述送料支架包括放料軸、收料軸、剝離刀和置物平臺，所述放料軸、所述收料軸和所述置物平臺固定在所述送料支架上，所述剝離刀固定在所述置物平臺上，料卷從所述放料軸傳送至所述置物平臺上，所述剝離刀將貼片從離型紙上剝離并將貼片置于所述置物平臺上，所述收料軸將離型紙卷起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)械手包括上料支架，所述上料支架上包括上料導(dǎo)軌、上料滑塊和上料電機(jī)，所述上料導(dǎo)軌和所述上料電機(jī)固定在所述上料支架上，所述上料滑塊沿所述上料導(dǎo)軌移動，所述上料電機(jī)驅(qū)動所述上料滑塊移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述上料支架還包括上料吸盤，所述上料吸盤固定在所述上料滑塊上，所述上料吸盤包括基座、上料氣缸、吸附板和多個吸盤，所述基座與所述上料滑塊形成固定，所述上料氣缸固定在所述基座上，所述吸附板位于所述基座的下方，所述上料氣缸的輸出端與所述吸附板形成固定，多個吸盤固定在所述吸附板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述貼附組件包括貼附支架，所述貼附支架包括升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座、升降電機(jī)固定座、貼附塊、貼附絲桿和連接座，所述貼附支架可移動地設(shè)置在所述上料導(dǎo)軌上，所述升降電機(jī)固定座固定在所述貼附支架上，所述升降電機(jī)固定在所述升降電機(jī)固定座上，所述貼附絲桿的一端與所述升降電機(jī)形成轉(zhuǎn)動連接，所述連接座固定在所述貼附絲桿的另一端，所述電機(jī)固定座固定在所述連接座上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座上，所述貼附塊通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定座可移動地設(shè)置在連接座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述支架上還包括上料隔紙倉和下料隔紙倉，所述上料隔紙倉位于所述上料平臺的一側(cè)，所述下料隔紙倉位于所述下料平臺的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動補(bǔ)強(qiáng)機(jī)，其特征在于，所述補(bǔ)強(qiáng)裝置還包括定位相機(jī)，所述定位相機(jī)位于所述支架上。