[實用新型]一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置

有效

• 申請號: 201821724625.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209041471U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王智棟
• 申請（專利權）人: 北京萬通易居環保設備科技有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08;H02S40/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張迪

本實用新型涉及一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，包含：支撐裝置，包括豎直設置的支撐板、對稱設于支撐板兩側且與支撐板垂直的支撐側板，各支撐側板側壁分別設有多個第一條形孔；移動裝置，設為多個，其包括對稱設于兩個支撐側板上的驅動裝置、設于各驅動裝置的輸出軸上的移動輪，驅動裝置通過螺栓穿設于第一條形孔而分別固定于支撐側板上；皮帶固定裝置，固定設于兩個驅動裝置側壁；皮帶張緊裝置，設為多個，各皮帶張緊裝置一端固定設于驅動裝置與皮帶固定裝置接觸的一側壁、另一端穿設于支撐板且延伸至支撐板外側并通過螺母固定于支撐板上。本實用新型能夠根據皮帶實際長度調節主傳動輪與從動輪之間距離，從而調節皮帶張緊程度。

技術領域

本實用新型涉及智能光伏機器人技術領域，特別涉及一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置。

背景技術

眾所周知，光伏板是一種依靠表面吸收太陽光，然后將太陽輻射能通過光電效應或者光化學效應直接或間接轉換成電能的裝置。然而當光伏板表面被灰塵、雜物等遮擋時，會大大降低太陽能電池板接收太陽光的效率，根據對光伏電站光伏板發電的情況數據統計，如何長時間不對太陽能電池板表面進行清潔，太陽能電池板的光轉化效率會降低35％以上，這樣對太陽能電池板的發電效率會產生嚴重影響，清潔機器人非常重要。

但是現有光伏板清潔機器人傳動機構在使用時存在一定缺陷，通常使用的傳動方式是皮帶傳動，皮帶傳動具有響應速度快，使用環境清潔無污染的優點，然而，現在要么采用無間斷的皮帶繞在轉動軸或相應的傳動部件上，其張緊力度為一種狀態，不便于調整，如現有的電動剪刀叉式皮帶升降機中，其皮帶通單獨的壓緊板將其壓緊，不便于張緊力度的調節，很難保證多根皮帶張緊程度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供了一種能夠根據皮帶實際長度調節主傳動輪與從動輪之間距離，從而調節皮帶張緊程度的智能光伏機器人的皮帶張緊裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，包括：

支撐裝置，包括豎直設置的支撐板、對稱設于所述支撐板兩側且與所述支撐板垂直的支撐側板，各所述支撐側板側壁分別設有多個第一條形孔；

移動裝置，設為多個，其包括對稱設于兩個所述支撐側板上的驅動裝置、設于各所述驅動裝置的輸出軸上的移動輪，所述驅動裝置通過螺栓穿設于所述第一條形孔而分別固定于所述支撐側板上；

皮帶固定裝置，固定設于兩個所述驅動裝置側壁；

皮帶張緊裝置，設為多個，各所述皮帶張緊裝置一端固定設于所述驅動裝置與所述皮帶固定裝置接觸的一側壁、另一端穿設于所述支撐板且延伸至所述支撐板外側并通過螺母固定于所述支撐板上。

為了固定皮帶張緊裝置，本實用新型優選的技術方案是，所述支撐側板包括設于所述支撐板一側且與所述支撐板垂直的第一支撐側板、以及設于所述支撐板另一側且與第一支撐側板平行的第二支撐側板。

為了帶動移動輪運動，從而使智能光伏機器人能夠在光伏板上運動，本實用新型優選的技術方案是，所述驅動裝置設為多個，包括固定設于所述第一支撐側板靠近所述第二支撐側板一側壁上的第一驅動裝置、以及固定設于所述第二支撐側板靠近所述第一支撐側板一側壁上的第二驅動裝置，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置的輸出軸均與所述支撐板垂直且分別設于所述第一驅動裝置、第二驅動裝置遠離所述支撐板的一側壁。

為了使智能光伏機器人的皮帶套設于主傳動端和從動端，本實用新型優選的技術方案是，所述皮帶固定裝置包括對稱設于所述第一驅動裝置、第二驅動裝置側壁且分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置側壁固定連接的多個固定盤、與所述支撐板平行設置且兩端分別固定于對應所述固定盤側壁的傳動軸、以及套設于所述傳動軸上且與所述傳動軸轉動連接的從動齒輪。