[實用新型]一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置

有效

• 申請號: 201821724625.2
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209041471U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王智棟
• 申請（專利權）人: 北京萬通易居環保設備科技有限公司
• 主分類號: F16H7/08
• 分類號: F16H7/08;H02S40/10;B08B13/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;張迪

1.一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，其特征在于，包括：

支撐裝置(1)，包括豎直設置的支撐板(1-1)、對稱設于所述支撐板(1-1)兩側且與所述支撐板(1-1)垂直的支撐側板(1-2)，各所述支撐側板(1-2)側壁分別設有多個第一條形孔(1-3)；

移動裝置(2)，設為多個，其包括對稱設于兩個所述支撐側板(1-2)上的驅動裝置(2-1)、設于各所述驅動裝置(2-1)的輸出軸上的移動輪(2-2)，所述驅動裝置(2-1)通過螺栓穿設于所述第一條形孔(1-3)而分別固定于所述支撐側板(1-2)上；

皮帶固定裝置(3)，固定設于兩個所述驅動裝置(2-1)側壁；

皮帶張緊裝置(4)，設為多個，各所述皮帶張緊裝置(4)一端固定設于所述驅動裝置(2-1)與所述皮帶固定裝置(3)接觸的一側壁、另一端穿設于所述支撐板(1-1)且延伸至所述支撐板(1-1)外側并通過螺母(5)固定于所述支撐板(1-1)上。

2.根據權利要求1所述的一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，其特征在于，所述支撐側板(1-2)包括設于所述支撐板(1-1)一側且與所述支撐板(1-1)垂直的第一支撐側板(1-21)、以及設于所述支撐板(1-1)另一側且與第一支撐側板(1-21)平行的第二支撐側板(1-22)。

3.根據權利要求2所述的一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，其特征在于，所述驅動裝置(2-1)設為多個，包括固定設于所述第一支撐側板(1-21)靠近所述第二支撐側板(1-22)一側壁上的第一驅動裝置(2-11)、以及固定設于所述第二支撐側板(1-22)靠近所述第一支撐側板(1-21)一側壁上的第二驅動裝置(2-12)，所述第一驅動裝置(2-11)、第二驅動裝置(2-12)的輸出軸均與所述支撐板(1-1)垂直且分別設于所述第一驅動裝置(2-11)、第二驅動裝置(2-12)遠離所述支撐板(1-1)的一側壁。

4.根據權利要求3所述的一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，其特征在于，所述皮帶固定裝置(3)包括對稱設于所述第一驅動裝置(2-11)、第二驅動裝置(2-12)側壁且分別與第一驅動裝置(2-11)、第二驅動裝置(2-12)側壁固定連接的多個固定盤(3-1)、與所述支撐板(1-1)平行設置且兩端分別固定于對應所述固定盤(3-1)側壁的傳動軸(3-2)、以及套設于所述傳動軸(3-2)上且與所述傳動軸(3-2)轉動連接的從動齒輪(3-3)。

5.根據權利要求4所述的一種智能光伏機器人的皮帶張緊裝置，其特征在于，各所述皮帶張緊裝置(4)包括與所述支撐板(1-1)垂直設置且一端固定于所述固定盤(3-1)上的拉板(4-1)，一端與所述拉板(4-1)連接、另一端穿設于所述支撐板(1-1)且延伸至所述支撐板(1-1)外側的張緊螺栓(4-2)，所述張緊螺栓(4-2)一端設為彎鉤、另一端設有螺紋，所述拉板(4-1)遠離所述固定盤(3-1)的一端設有第二條形孔(4-11)，所述張緊螺栓(4-2)的彎鉤端穿設于所述第二條形孔(4-11)將其勾住，所述張緊螺栓(4-2)的螺紋端穿設于所述支撐板(1-1)且延伸至所述支撐板(1-1)外側，延伸至所述支撐板(1-1)外側的張緊螺栓(4-2)通過平面軸承(7)、螺母(5)固定于所述支撐板(1-1)上，所述平面軸承(7)設于所述螺母(5)與所述支撐板(1-1)之間。