[實用新型]一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人

有效

• 申請號: 201821724322.0
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209319769U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 滕松;王丹;劉波;劉新
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;H02G1/02
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 馬麗麗

本實用新型公開了一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，所述帶電作業雙臂機器人包括機械臂、操控平臺和汽車，所述機械臂和操控平臺安裝在汽車上。所述雙臂機器人能夠替代人類完成10KV以下的輸電線高空帶電作業，可以很好的解決帶電作業安全問題，由人類操作員，對機器臂進行遠端遙控操作。遙操作方式應用基礎廣泛，穩定可靠性高。

技術領域

本實用新型屬于電網技術領域，涉及到一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人。

背景技術

隨著我國經濟和電網建設的飛速發展，經濟建設和人民生活對電力的依賴程度越來越高，社會對停電的承受能力越來越差。而停電進行日常維護檢修是最安全可靠的電力系統作業方式，但是停電對工業生產的影響巨大，對居民生活質量影響較大。因此帶電作業水平的提高，是解決這一矛盾的重要手段之一。帶電作業是在高壓電器設備上進行不停電檢修、部件更換或測試的作業，一直為世界各國所重視。到目前為止，我國的帶電作業方式為絕緣桿法與絕緣手套法的人工帶電作業。人工帶電作業可以根據人的工作經驗對線路進行檢修，能夠準確找到線路的故障點，并且及時解決，但往往需要多名技術嫻熟的工人合作進行操作，對工人的技術要求比較高，工人存在巨大觸電風險，同時還需要依托帶電作業車等比較昂貴的大型器械。

隨著社會經濟和科技的發展，生產自動化水平不斷提高，機器人技術在一些危險系數高、勞動強度大的應用領域迅速發展，以替代人類完成這些任務。為了避免人工帶電作業中事故的發生，使帶電作業更加安全，同時提高作業效率，采用機器人代替人工進行作業已經迫在眉睫，也符合時代的要求。

實用新型內容

基于以上現實背景，本實用新型一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，所述雙臂機器人能夠替代人類完成10KV以下的輸電線高空帶電作業，可以很好的解決帶電作業安全問題，由人類操作員，對機器臂進行遠端遙控操作。遙操作方式應用基礎廣泛，穩定可靠性高。

本實用新型具體為一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，所述帶電作業雙臂機器人包括機械臂、操控平臺和汽車，所述機械臂和操控平臺安裝在汽車上,所述機械臂包括互相協調作業的兩個機械臂。

進一步的所述機械臂采用3D打印技術制作而成，所述機械臂為多關節結構，所述機械臂包括末端操作手爪、無框電機和驅動電機。

進一步的所述無框電機安裝在機械臂的關節上。

進一步的所述驅動電機安裝在汽車上，所述機械臂的末端安裝了末端操作手爪。

進一步的所述末端操作手爪通過3D打印和傳統加工手段，并采用柔性材料制作而成。

所述機器人包括視覺傳感器和顯示器，所述視覺傳感器安裝在機械臂的末端，所述顯示器安裝在操控平臺內。

所述操控平臺能夠對無框電機、驅動電機和末端操作手爪進行遠端遙操作控制。

附圖說明

圖1為實用新型一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人的整體結構；

圖2為實用新型一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人的機械臂結構。

圖中：1、末端操作手爪；2、機械臂；3、無框電機；4、驅動電機；5、汽車；6、操控平臺；7、視覺傳感器；8、顯示器。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人具體實施方式做詳細闡述。

如圖1所示，本實用新型具體為一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，所述帶電作業雙臂機器人包括機械臂2、操控平臺6和汽車5，所述機械臂2和操控平臺6安裝在汽車5上，所述機械臂包括互相協調作業的兩個機械臂。