[實用新型]一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人有效
| 申請號： | 201821724322.0 | 申請日： | 2018-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN209319769U | 公開（公告）日： | 2019-08-30 |
| 發明（設計）人： | 滕松;王丹;劉波;劉新 | 申請（專利權）人： | 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;H02G1/02 |
| 代理公司： | 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 馬麗麗 |
| 地址： | 221000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 帶電作業 雙臂機器人 操控平臺 配電線路 機械臂 穩定可靠性 輸電線 安全問題 應用基礎 遠端遙控 機器臂 遙操作 雙臂 汽車 高空 替代 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述帶電作業雙臂機器人包括機械臂、操控平臺和汽車，所述機械臂和操控平臺安裝在汽車上,所述機械臂包括互相協調作業的兩個機械臂。
2.根據權利要求1所述的一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述機械臂采用3D打印技術制作而成，所述機械臂為多關節結構，所述機械臂包括末端操作手爪、無框電機和驅動電機。
3.根據權利要求2所述的一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述無框電機安裝在機械臂的關節上。
4.根據權利要求2所述的一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述驅動電機安裝在汽車上，所述機械臂的末端安裝了末端操作手爪。
5.根據權利要求2所述的一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述末端操作手爪通過3D打印和傳統加工手段，并采用柔性材料制作而成。
6.根據權利要求1所述的一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述機器人包括視覺傳感器和顯示器，所述視覺傳感器安裝在機械臂的末端，所述顯示器安裝在操控平臺內。
7.根據權利要求1所述的一種用于配電線路的帶電作業雙臂機器人，其特征在于，所述操控平臺能夠對無框電機、驅動電機和末端操作手爪進行遠端遙操作控制。
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