[實用新型]一種蘆筍采摘與收集一體機

有效

• 申請號: 201821724175.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209089435U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 張日紅;聶哲星;鐘國棟;曾鐵昭;朱文俊
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 張靜

本實用新型涉及蘆筍采摘與收集領域，并具體公開了一種蘆筍采摘與收集一體機，包括車架，所述車架側端或尾端設置有置物臺，所述車架內部安裝有抬升架，所述抬升架通過抬升裝置上下抬升，所述抬升架上安裝有夾持裝置和切割裝置，所述車架上固定安裝有傳送帶，所述傳送帶一端靠近所述夾持裝置，另一端靠近安裝在所述置物臺上的收集箱。蘆筍先通過夾持裝置后被夾持，然后通過切割氣缸帶動刀頭快速出刀切斷蘆筍后，夾持裝置帶動蘆筍并輸送到傳送帶上，輸送帶輸送到收集箱內，所以通過該步驟實現了采摘和收集一體，節省了大量的人力物力。

技術領域

本實用新型涉及蔬菜采摘與收集領域，特別是一種蘆筍采摘與收集一體機。

背景技術

蘆筍含有豐富的維生素B、維生素A以及葉酸、硒、鐵、錳、鋅等微量元素，蘆筍還具有人體所必需的各種氨基酸，營養價值高。

然而，在蘆筍生產作業中，切割收集是整個生產中最耗時費力的一個環節。蘆筍收獲期間需要投入的勞力占種植過程的50％～70％。采收作業質量的好壞影響到水果的儲存、加工和銷售，從而最終影響市場價格和經濟效益。蘆筍的采收具有時效性，屬于勞動密集型的工作。但是由于切割采收作業環境和操作的復雜性，蘆筍采收的自動化程度很低，目前國內作業還是得手工完成。今年來國內老齡化趨勢嚴重，勞動力成本升高，而且還越來越不容易得到，而人工采收蘆筍所需的成本在蘆筍的整個生產成本中所占的比例高達33％～50％。

因此實現蘆筍采收的機械化變得越來越迫切，發展蘆筍機械化采收裝置研究開發具有重要的意義。

實用新型內容

鑒于現有技術中未能提供一種蘆筍的采摘與收集的自動化機器，本實用新型提供一種蘆筍的采摘與收集一體機，實現對蘆筍的采摘與收集自動化。

本實用新型采用的技術方案為一種蘆筍采摘與收集一體機，包括車架，所述車架側端或尾端設置有置物臺，所述車架內部安裝有抬升架，所述抬升架通過抬升裝置上下抬升，所述抬升架上安裝有夾持裝置和切割裝置，所述夾持裝置包含有面板和兩個滾筒，兩個所述滾筒端部連接有齒輪并相互嚙合，所述滾筒安裝在所述面板上，其中一個所述滾筒連接有調速電機，所述調速電機驅動滾筒轉動；所述切割裝置包含有支架，切割氣缸以及刀頭，所述支架固定在所述抬升架上，所述切割氣缸連接在支架上，所述刀頭固定在所述切割氣缸的活塞桿上；所述車架上固定安裝有傳送帶，所述傳送帶一端靠近所述夾持裝置，另一端靠近安裝在所述置物臺上的收集箱。

進一步地，所述面板轉動連接在支撐轉軸上，所述支撐轉軸轉動或固定連接在所述抬升架上，所述滾筒底部連接在抬桿上，所述抬桿另一端活動連接在第一滑臺的滑鞍上，所述第一滑臺固定連接在所述抬升架上。

進一步地，所述抬升架上還固定有第二滑臺，所述第二滑臺的滑鞍活動連接有轉桿，所述轉桿的另一端活動連接在所述切割氣缸的尾端部。

進一步地，所述抬升架頂部與所述車架通過直線導軌滑動連接，所述抬升裝置包括抬升氣缸，所述車架頂部固定連接有所述抬升氣缸，所述抬升氣缸的活塞桿連接到所述抬升架上。

進一步地，所述抬升架底部安裝有導引板，所述導引板設置有對稱的兩塊，所述導引板底部安裝有紅外感應器。

進一步地，所述抬升架底部還安裝有地形高度感應裝置，所述地形高度感應裝置伸出有探測桿并靠近地面。

進一步地，所述置物臺上安裝有供電裝置，以及壓縮機。

進一步地，所述抬升氣缸和所述切割氣缸通過所述壓縮機供氣，并使用電磁閥實現控制運轉。

本實用新型的有益效果：

1.蘆筍先通過夾持裝置后被夾持，然后通過切割氣缸帶動刀頭快速出刀切斷蘆筍后，夾持裝置帶動蘆筍并輸送到傳送帶上，輸送帶輸送到收集箱內，所以通過該步驟實現了采摘和收集一體，節省了大量的人力物力。