[實(shí)用新型]一種蘆筍采摘與收集一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821724175.7
• 申請日: 2018-10-24
• 公開（公告）號: CN209089435U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張日紅;聶哲星;鐘國棟;曾鐵昭;朱文俊
• 申請（專利權(quán)）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44537
• 代理人: 張靜

1.一種蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，包括車架(1)，所述車架(1)側(cè)端或尾端設(shè)置有置物臺(11)，所述車架(1)內(nèi)部安裝有抬升架(2)，所述抬升架(2)通過抬升裝置上下抬升，所述抬升架(2)上安裝有夾持裝置(5)和切割裝置(6)，

所述夾持裝置(5)包含有面板和兩個滾筒(53)，兩個所述滾筒(53)端部連接有齒輪(54)并相互嚙合，所述滾筒(53)安裝在所述面板上，其中一個所述滾筒(53)連接有調(diào)速電機(jī)(51)，所述調(diào)速電機(jī)(51)驅(qū)動滾筒(53)轉(zhuǎn)動；

所述切割裝置(6)包含有支架(63)，切割氣缸(64)以及刀頭(65)，所述支架(63)固定在所述抬升架(2)上，所述切割氣缸(64)連接在支架(63)上，所述刀頭(65)固定在所述切割氣缸(64)的活塞桿上；

所述車架(1)上固定安裝有傳送帶(71)，所述傳送帶(71)一端靠近所述夾持裝置(5)，另一端靠近安裝在所述置物臺(11)上的收集箱(72)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述面板轉(zhuǎn)動連接在支撐轉(zhuǎn)軸(52)上，所述支撐轉(zhuǎn)軸(52)轉(zhuǎn)動或固定連接在所述抬升架(2)上，所述滾筒(53)底部連接在抬桿(55)上，所述抬桿(55)另一端活動連接在第一滑臺(56)的滑鞍上，所述第一滑臺(56)固定連接在所述抬升架(2)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述抬升架(2)上還固定有第二滑臺(61)，所述第二滑臺(61)的滑鞍活動連接有轉(zhuǎn)桿(62)，所述轉(zhuǎn)桿(62)的另一端活動連接在所述切割氣缸(64)的尾端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述抬升架(2)頂部與所述車架(1)通過直線導(dǎo)軌(21)滑動連接，所述抬升裝置包括抬升氣缸(22)，所述車架(1)頂部固定連接有所述抬升氣缸(22)，所述抬升氣缸(22)的活塞桿連接到所述抬升架(2)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述抬升架(2)底部安裝有導(dǎo)引板(3)，所述導(dǎo)引板(3)設(shè)置有對稱的兩塊，所述導(dǎo)引板(3)底部安裝有紅外感應(yīng)器(31)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述抬升架底部還安裝有地形高度感應(yīng)裝置(4)，所述地形高度感應(yīng)裝置(4)伸出有探測桿(41)并靠近地面。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述置物臺(11)上安裝有供電裝置(80)，以及壓縮機(jī)(81)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蘆筍采摘與收集一體機(jī)，其特征在于，所述抬升氣缸(22)和所述切割氣缸(64)通過所述壓縮機(jī)(81)供氣，并使用電磁閥(91)實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)轉(zhuǎn)。