[實(shí)用新型]信息處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821721053.2
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN209364629U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森田拓磨;川部祐介;水上智雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)更自然且靈活的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃。提供信息處理裝置，該信息處理裝置具備進(jìn)行基于狀況推斷的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃的行動(dòng)計(jì)劃部，上述行動(dòng)計(jì)劃部基于推斷出的狀況、和對(duì)立的多個(gè)需求來決定上述自主移動(dòng)體執(zhí)行的行動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及信息處理裝置、信息處理方法以及程序。

背景技術(shù)

近年來，開發(fā)出具有學(xué)習(xí)功能的各種裝置。上述裝置包括基于推斷出的狀況來進(jìn)行自主動(dòng)作的機(jī)器人等自主移動(dòng)體。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了進(jìn)行與狀況對(duì)應(yīng)的自主動(dòng)作、感情表露的腿式移動(dòng)機(jī)器人。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003－71763號(hào)公報(bào)

然而，專利文獻(xiàn)1所記載那樣的自主移動(dòng)體的動(dòng)作按照基于狀況推斷的行動(dòng)計(jì)劃來執(zhí)行。然而，也假設(shè)在針對(duì)推斷出的狀況決定一樣的行動(dòng)的情況下，導(dǎo)致動(dòng)作模式的簡(jiǎn)單化，損害用戶對(duì)自主移動(dòng)體的興趣的事態(tài)。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，在本公開中，提出能夠?qū)崿F(xiàn)更自然且靈活的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃的、新穎且改進(jìn)的信息處理裝置、信息處理方法以及程序。

根據(jù)本公開，提供信息處理裝置，該信息處理裝置具備進(jìn)行基于狀況推斷的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃的行動(dòng)計(jì)劃部，上述行動(dòng)計(jì)劃部基于推斷出的狀況、和對(duì)立的多個(gè)需求來決定上述自主移動(dòng)體執(zhí)行的行動(dòng)。

另外，根據(jù)本公開，提供信息處理方法，包括處理器進(jìn)行基于狀況推斷的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃，進(jìn)行上述行動(dòng)計(jì)劃還包括基于推斷出的狀況、和對(duì)立的多個(gè)需求來決定上述自主移動(dòng)體執(zhí)行的行動(dòng)。

另外，根據(jù)本公開，提供程序，該程序用于使計(jì)算機(jī)作為信息處理裝置發(fā)揮作用，該信息處理裝置具備進(jìn)行基于狀況推斷的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃的行動(dòng)計(jì)劃部，上述行動(dòng)計(jì)劃部基于推斷出的狀況、和對(duì)立的多個(gè)需求來決定上述自主移動(dòng)體執(zhí)行的行動(dòng)。

如以上說明那樣，根據(jù)本公開，能夠?qū)崿F(xiàn)更自然且靈活的自主移動(dòng)體的行動(dòng)計(jì)劃。

此外，上述的效果不一定是限制性的，可以與上述的效果一起或者代替上述的效果，起到本說明書所示的任一的效果，或者能夠從本說明書把握的其它效果。

附圖說明

圖1是表示本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體的硬件構(gòu)成例的圖。

圖2是本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體具備的促動(dòng)器的構(gòu)成例。

圖3是用于對(duì)本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體具備的促動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

圖4是用于對(duì)本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體具備的促動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行說明的圖。

圖5是用于對(duì)本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體具備的顯示器的功能進(jìn)行說明的圖。

圖6是表示本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體的動(dòng)作例的圖。

圖7是表示本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的系統(tǒng)構(gòu)成的一個(gè)例子的圖。

圖8是表示本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的自主移動(dòng)體的功能構(gòu)成例的圖。

圖9是表示本公開的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的信息處理服務(wù)器的功能構(gòu)成例的圖。

圖10是用于對(duì)本公開的第一實(shí)施方式所涉及的使用了用戶界面的動(dòng)作的示教進(jìn)行說明的圖。

圖11是用于對(duì)該實(shí)施方式所涉及的基于關(guān)節(jié)部的物理的屈伸動(dòng)作的示教進(jìn)行說明的圖。

圖12是用于對(duì)該實(shí)施方式所涉及的拍攝到的動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)所涉及的示教進(jìn)行說明的圖。

圖13是用于對(duì)該實(shí)施方式所涉及的基于可動(dòng)區(qū)域的微調(diào)進(jìn)行說明的圖。