[實用新型]信息處理裝置

有效

• 申請號: 201821721053.2
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN209364629U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 森田拓磨;川部祐介;水上智雄
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種信息處理裝置，其中，

具備行動計劃部，上述行動計劃部進行基于狀況推斷的自主移動體的行動計劃，

上述行動計劃部基于推斷出的狀況、和對立的多個需求來決定上述自主移動體執行的行動。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述對立的多個需求包括自己保存需求和承認需求。

3.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部基于推斷出的狀況來進行滿足上述自己保存需求或者上述承認需求的至少一方的行動計劃。

4.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部在沒有檢測出用戶的狀況下，進行使上述自己保存需求優先的行動計劃。

5.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

上述自己保存需求包括上述自主移動體的充電力所涉及的需求，

上述行動計劃部進行使上述充電力的維持或者補充優先的行動計劃。

6.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

上述自己保存需求包括上述自主移動體的功能維持所涉及的需求，

上述行動計劃部進行使上述自主移動體的功能維持或者功能恢復優先的行動計劃。

7.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部在上述自己保存需求低于閾值的情況下，進行使上述承認需求優先的行動計劃。

8.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述自主移動體至少具備相當于眼球、頭部的結構，

上述行動計劃部進行使視線朝向用戶后，使頭部朝向用戶的行動計劃。

9.根據權利要求8所述的信息處理裝置，其中，

上述自主移動體還具備相當于軀體部的結構，

上述行動計劃部進行使頭部朝向用戶后，使軀體部朝向用戶的行動計劃。

10.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部進行基于上述自主移動體與用戶的距離的行動計劃。

11.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部基于用戶對上述自主移動體的請求的強度來進行行動計劃。

12.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部進行基于上述自主移動體的控制模式的行動計劃。

13.根據權利要求12所述的信息處理裝置，其中，

上述自主移動體具備相當于嘴的結構，

上述行動計劃部在上述自主移動體的上述控制模式為靜音模式的情況下，以相當于上述嘴的結構不開口的方式進行行動計劃。

14.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部基于照度的變化來進行滿足自己保存需求或者承認需求中的至少一方的行動計劃。

15.根據權利要求14所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部基于周圍環境或者用戶的狀態來決定上述自己保存需求或者上述承認需求所涉及的優先度。

16.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述行動計劃部在檢測出用戶收納上述自主移動體的情況下，進行兼得自己保存需求和承認需求的行動計劃。

17.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

還具備動作控制部，上述動作控制部基于上述行動計劃的行動計劃來控制上述自主移動體的動作。

18.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，

上述自主移動體具備相當于眼球的兩個獨立的顯示裝置。