[實用新型]一種無人駕駛輔助設備及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821720106.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208722054U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 盧憶都
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種無人駕駛輔助設備，應用于車輛，其特征在于，所述無人駕駛輔助設備包括：

第一接口，配置為能夠與所述車輛上的第二接口相連接的結構；

信號采集器，與所述第一接口連接，通過所述第一接口獲取所述車輛的CAN總線上的第一行駛信息；

信號收發(fā)器，與所述車輛的周圍車輛無線連接，獲取所述周圍車輛的第二行駛信息；

控制器，與所述信號采集器和所述信號收發(fā)器分別連接，所述控制器根據所述第一行駛信息和所述第二行駛信息，生成行駛控制信號，通過所述第一接口發(fā)送至所述車輛。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛輔助設備，其特征在于，所述無人駕駛輔助設備還包括：

與所述控制器連接的語音播放器；

與所述語音播放器連接的語音播放開關。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛輔助設備，其特征在于，所述無人駕駛輔助設備還包括：

指示燈，與所述第一接口電連接；

所述第一接口與所述第二接口相連接時，所述指示燈呈第一指示顏色；

所述第一接口與所述第二接口斷開時，所述指示燈呈第二指示顏色。

4.根據權利要求1所述的無人駕駛輔助設備，其特征在于，還包括：

警報器，與所述控制器和所述第一接口分別連接。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛輔助設備，其特征在于，所述第一行駛信息包括：速度、加減速度、方向盤轉角、油門開度、制動踏板開度和轉向燈狀態(tài)；

所述第二行駛信息包括：速度、加減速度、方向盤轉角、油門開度、制動踏板開度和轉向燈狀態(tài)。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛輔助設備，其特征在于，所述第一接口和所述第二接口分別為車載自診斷OBD接口。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛輔助設備，其特征在于，還包括：

固定卡扣，所述固定卡扣的第一端與所述無人駕駛輔助設備連接，所述固定卡扣的第二端與所述車輛連接。

8.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的無人駕駛輔助設備。