[實(shí)用新型]一種無人駕駛輔助設(shè)備及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821720106.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN208722054U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧憶都
• 申請（專利權(quán)）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛輔助設(shè)備及汽車，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。該無人駕駛輔助設(shè)備包括：第一接口，配置為能夠與所述車輛上的第二接口相連接的結(jié)構(gòu)；信號采集器，與第一接口連接，通過第一接口獲取所述車輛的CAN總線上的第一行駛信息；信號收發(fā)器，與所述車輛的周圍車輛無線連接，獲取周圍車輛的第二行駛信息；控制器，與信號采集器和信號收發(fā)器分別連接，所述控制器根據(jù)第一行駛信息和第二行駛信息，生成行駛控制信號，通過第一接口發(fā)送至所述車輛。通過設(shè)置外接式的無人駕駛輔助設(shè)備，當(dāng)車輛進(jìn)入高速公路時(shí)安裝到車輛上，即裝即用，拆卸方便，不增加整車成本，同時(shí)大大提高行車的安全性，降低交通事故發(fā)生幾率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無人駕駛輔助設(shè)備及汽車。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，人工智能和自動控制滲透到日常生活的方方面面，為智能交通的發(fā)展提供了良好的基礎(chǔ)，智能交通已成為未來交通發(fā)展的方向。無人駕駛作為智能交通的研究方向，其對于汽車行業(yè)甚至交通運(yùn)輸行業(yè)有著深遠(yuǎn)的影響，無人駕駛能夠解放人類的雙手，降低由于駕駛?cè)瞬灰?guī)范操作和誤操作引起的交通事故發(fā)生的頻率，保證了人們的安全。

傳統(tǒng)的無人駕駛技術(shù)使用雷達(dá)攝像頭等設(shè)備來實(shí)現(xiàn)高速自動駕駛，這種方式成本較高。因此，如何提供一種成本低、安全系數(shù)高的無人駕駛技術(shù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種無人駕駛輔助設(shè)備及汽車，用以解決高速公路交通事故發(fā)生頻繁以及車載無人駕駛技術(shù)成本高的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人駕駛輔助設(shè)備，應(yīng)用于車輛，包括：

第一接口，配置為能夠與所述車輛上的第二接口相連接的結(jié)構(gòu)；

信號采集器，與所述第一接口連接，通過所述第一接口獲取所述車輛的CAN總線上的第一行駛信息；

信號收發(fā)器，與所述車輛的周圍車輛無線連接，獲取所述周圍車輛的第二行駛信息；

控制器，與所述信號采集器和所述信號收發(fā)器分別連接，所述控制器根據(jù)所述第一行駛信息和所述第二行駛信息，生成行駛控制信號，通過所述第一接口發(fā)送至所述車輛。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛輔助設(shè)備還包括：

與所述控制器連接的語音播放器；

與所述語音播放器連接的語音播放開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛輔助設(shè)備還包括：

指示燈，與所述第一接口電連接；

所述第一接口與所述第二接口相連接時(shí)，所述指示燈呈第一指示顏色；

所述第一接口與所述第二接口斷開時(shí)，所述指示燈呈第二指示顏色。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛輔助設(shè)備還包括：

警報(bào)器，與所述控制器和所述第一接口分別連接。

進(jìn)一步地，所述第一行駛信息包括：速度、加減速度、方向盤轉(zhuǎn)角、油門開度、制動踏板開度和轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)；

所述第二行駛信息包括：速度、加減速度、方向盤轉(zhuǎn)角、油門開度、制動踏板開度和轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述第一接口和所述第二接口分別為車載自診斷OBD接口。

進(jìn)一步地，所述無人駕駛輔助設(shè)備還包括：

固定卡扣，所述固定卡扣的第一端與所述無人駕駛輔助設(shè)備連接，所述固定卡扣的第二端與所述車輛連接。

一種汽車，包括上述的無人駕駛輔助設(shè)備。