[實用新型]同步帶結構及具有其的機械手臂

有效

• 申請號: 201821716617.3
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN208914111U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 李明;張文欣;謝黎;李久林;李麗儀
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J17/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種同步帶結構，所述同步帶結構包括主動輪(10)、從動輪(20)及同步帶(30)，所述從動輪(20)通過所述同步帶(30)與所述主動輪(10)連接，其特征在于，所述同步帶結構還包括調整組件，所述調整組件包括：

連接結構(41)，與所述主動輪(10)或所述從動輪(20)連接；

調整結構(42)，所述調整結構(42)包括調整件(421)，所述調整件(421)與所述連接結構(41)連接并用于推動所述連接結構(41)運動，以調整所述主動輪(10)與所述從動輪(20)之間的距離。

2.根據權利要求1所述的同步帶結構，其特征在于，所述連接結構(41)與所述主動輪(10)連接，所述同步帶結構還包括：

驅動裝置(50)，與所述主動輪(10)驅動連接，所述連接結構(41)通過所述驅動裝置(50)與所述主動輪(10)連接。

3.根據權利要求2所述的同步帶結構，其特征在于，所述驅動裝置(50)為電機，所述連接結構(41)具有第一過孔(411)，所述電機的輸出軸穿過所述第一過孔(411)以與所述主動輪(10)驅動連接。

4.根據權利要求3所述的同步帶結構，其特征在于，所述連接結構(41)具有第二過孔(412)，以通過使緊固件穿過第二過孔(412)后連接在機械手臂本體(60)上，以使所述連接結構(41)與所述機械手臂本體(60)連接。

5.根據權利要求4所述的同步帶結構，其特征在于，所述第二過孔(412)為多個，多個所述第二過孔(412)圍繞所述第一過孔(411)設置。

6.根據權利要求4所述的同步帶結構，其特征在于，所述調整件(421)為螺栓，所述第二過孔(412)為腰形孔，所述腰形孔的長度方向與所述螺栓的延伸方向一致。

7.根據權利要求1所述的同步帶結構，其特征在于，所述調整件(421)為螺栓，所述螺栓的一端與所述連接結構(41)的側面抵接，以推動所述連接結構(41)沿所述螺栓的延伸方向運動；其中，所述螺栓的延伸方向與所述主動輪(10)的軸線和所述從動輪(20)的軸線的垂直設置。

8.根據權利要求1所述的同步帶結構，其特征在于，所述連接結構(41)與機械手臂本體(60)可滑動地連接，所述調整結構(42)還包括：

過渡連接件(422)，與所述機械手臂本體(60)連接，所述調整件(421)穿過所述過渡連接件(422)以與所述連接結構(41)抵接。

9.根據權利要求8所述的同步帶結構，其特征在于，所述過渡連接件(422)設置在所述連接結構(41)與所述從動輪(20)之間，所述過渡連接件(422)與所述同步帶(30)間隔設置。

10.根據權利要求8所述的同步帶結構，其特征在于，所述調整件(421)為螺栓，所述過渡連接件(422)具有用于供所述螺栓穿過的螺紋孔，以使所述調整件(421)與所述過渡連接件(422)螺紋連接。

11.根據權利要求1所述的同步帶結構，其特征在于，所述同步帶結構還包括：

連接法蘭(70)，所述從動輪(20)通過所述連接法蘭(70)與機械手臂本體(60)連接；

輪軸(80)，所述輪軸(80)從所述連接法蘭(70)的法蘭孔穿出以與所述從動輪(20)連接。

12.一種機械手臂，其特征在于，所述機械手臂包括機械手臂本體(60)和同步帶結構；其中，所述同步帶結構為權利要求1至11中任一項所述的同步帶結構，所述機械手臂本體(60)具有安裝腔(61)，所述同步帶結構安裝在所述安裝腔(61)內。